過程控制
對信號處理有特殊要求的場合(如稱重儀表)仍采用齊納安全柵，使用齊納安全柵必須可靠接地，使用隔離式安全柵不需要接地。本文以圖文形式介紹安全柵接地
安全柵在出廠技術(shù)文檔中會標注該安全柵的認證參數(shù)(Um、Io、Po、Co、Lo)，這些本安性能基本參數(shù)大家在安全柵選型和本安回路系統(tǒng)設(shè)計時都會用到，昌暉儀表在本文說說安全柵本安性能基本參數(shù)的含義，希望對大家有所幫助。◆最高電壓(交流有效值或直流Um)：施加到關(guān)聯(lián)設(shè)備非本質(zhì)安…
本安防爆技術(shù)是通過限制電火花和熱效應(yīng)兩個可能的點燃源的能量來實現(xiàn)防爆的技術(shù)，即去掉爆炸三條件中的點燃源，這樣就從根本上解決了爆炸發(fā)生的可能，因此稱此技術(shù)為本安防爆技術(shù)。本安防爆技術(shù)有一個前提條件，必須配置安全柵(關(guān)聯(lián)設(shè)備)以保證本安儀表所承受的電壓、電流在一…
在很多化工特別是精細化更多依靠基于PID的控制方案改進是正確選擇，如果不能理解工藝需求設(shè)計合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級管控才高效合理。大石化普及應(yīng)用MPC自然是費效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應(yīng)曲線畫圖得到控制模型參數(shù)，然后用整定公式計算就能得到PID參數(shù)完成PID整定?？蓪嶋H操作起來還是有工程師不得要領(lǐng)。所以PID參數(shù)整定并沒有那么容易
丁二烯裝置實施先進控制優(yōu)化后，裝置萃取精餾改進非常明顯，不僅穩(wěn)定性改善而且目標產(chǎn)品收率也有顯著提升。筆者結(jié)合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進控制項目中總結(jié)的經(jīng)驗，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點分享給大家
安儀表適用于一般工業(yè)場所的非爆炸危險區(qū)域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環(huán)境中的危險區(qū)域，防護等級更高。根據(jù)實際工作環(huán)境和危險性要求，選擇適合的儀表類型非常重要
從事過程控制的工藝工程師和系統(tǒng)工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強因果關(guān)系PID控制，可能顯著提高裝置自動化水平，對工作大有幫助。因果關(guān)系準確，設(shè)備正常的控制回路投自動是提高裝置自動化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進行整定就可以了。無論工藝工程師還是控制工…
容對象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場使用微分的機會不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個能力極大地拓展了PID的應(yīng)用領(lǐng)域。強因果關(guān)系的單變量控制PID是首選控制算法是實踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的
隨著國家環(huán)保法律法規(guī)的日趨嚴格，越來越多的危險化學品生產(chǎn)、儲存、使用企業(yè)為了減少污染物無組織排放，配套建設(shè)了揮發(fā)性有機物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設(shè)施(以下簡稱RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡稱 “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃氣體報警器測量值偏大，提前報警，從安全角度來說，應(yīng)該問題不大，但是如果指示偏小，超過可燃氣體報警器的最大允許誤差，建議更換。從計算數(shù)據(jù)看，常用氣體選型錯誤基本不會影響報警功能，所以構(gòu)不成重大隱患
模型預測控制能在工業(yè)現(xiàn)場逐步普及應(yīng)用一定有其獨到的優(yōu)點。約束的處理通常被認為是MPC的一個特殊優(yōu)勢，但在大多數(shù)情況下，它也可以由復雜控制處理得很好。復雜控制在某些情況下可能會變得復雜。因此，即使復雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡單，因此是某些問題的…
涉氯場所應(yīng)設(shè)置氯氣泄露檢測報警系統(tǒng)，應(yīng)按T/HGJ10600規(guī)定：量程應(yīng)為0ppm-10ppm，一級報警值宜為1ppm，二級報警值宜為3ppm。氯氣檢測報警器至少每月專項檢查和維護保養(yǎng)，至少每季度人工測試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進控制包括使用簡單標準控制組件的復雜控制和使用動態(tài)模型的模型預測控制。而學術(shù)界應(yīng)該增加對復雜控制的傳授和研究。工業(yè)界常常用簡單的方法解決過程控…
搞過程控制研究創(chuàng)新或者學位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業(yè)界喜聞樂見的控制算法并逐漸推廣應(yīng)用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護。所以提出控制算法應(yīng)該把參數(shù)的整定規(guī)則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經(jīng)典的PID控制外，本文還研究了最優(yōu)控制、模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制)。在工廠應(yīng)用的受控系統(tǒng)分析中，可以看到經(jīng)典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應(yīng)用領(lǐng)域，但本文分析聚焦于位置伺服機構(gòu)，此類裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、自動駕…
氣體檢測器應(yīng)安裝在哪里？確定氣體檢測器的安裝方式，應(yīng)充分考慮不同測量介質(zhì)的特性、氣體擴散情況、氣體檢測器檢測范圍范圍，裝置區(qū)域分布、3D分布等因素來綜合確定。昌暉儀表在本文針對流程工業(yè)常見氣體檢測器的安裝方式做簡單介紹
在Lambda整定中沒有使用微分，PID控制器被當作了PI控制器使用，是微分沒有用嗎？馮少輝博士在本文解答這個疑問
昌暉儀表分享過多篇氣體檢測器相關(guān)的專業(yè)干貨文章，對氣體檢測器原理、設(shè)置技術(shù)要求都做過介紹，本文繼續(xù)介紹可燃氣體氣體檢測器、有毒氣體檢測器的量程及高低限報警值的設(shè)置，希望對大家有所幫助
如何選用GDS系統(tǒng)或工廠應(yīng)用的氣體檢測器？昌暉儀表在本文分享氣體檢測器選用實戰(zhàn)經(jīng)驗供大家參考，幫助大家選好用好氣體檢測器
氣體檢測報警系統(tǒng)(GDS)由可燃/有毒氣體檢測器、現(xiàn)場報警器、報警控制器等組成。昌暉儀表在本文分享GDS系統(tǒng)常用半導體式氣體檢測器、催化燃燒式氣體檢測器、定電位電解式氣體檢測器、迦伐尼電池式氧氣檢測器、紅外式氣體檢測器和光離子化氣體檢測器的檢測原理、優(yōu)缺點。在發(fā)生可…
通常CCS系統(tǒng)操作站包含工程師站/SOE站、操作站、輔操臺和打印機這幾個部分，昌暉儀表在本文分享CCS系統(tǒng)操作員站設(shè)置要求
昌暉儀表整理了若干現(xiàn)場應(yīng)用場景的控制方案示例和控制方案應(yīng)用注意事項分享給大家，希望能讓儀表人迅速了解這些現(xiàn)場應(yīng)用場景的自控系統(tǒng)該如何去設(shè)計和優(yōu)化
均勻控制系統(tǒng)把液位、流量統(tǒng)一在一個控制系統(tǒng)中，在系統(tǒng)內(nèi)部解決工藝參數(shù)間的矛盾問題。液位和流量兩個前后既有聯(lián)系又有矛盾的變量都是變化的，且變化是緩慢的，并都應(yīng)保持在允許的范圍內(nèi)波動
一階純滯后自衡被控對象，根據(jù)閉環(huán)性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數(shù)。這個結(jié)論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問題需要解決：①積分對象如何整定？②大時間常數(shù)的改進？③λ選擇依據(jù)？④高階對象如何處理？Skogestad團隊的一系列研究解決了這些問題…
間歇過程控制是根據(jù)半連續(xù)、半間歇、全間歇生產(chǎn)過程的控制模型及流程特點要求，采用合適結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，來完成生產(chǎn)中工藝參數(shù)的監(jiān)控與操作
專家系統(tǒng)是包含大量的一定領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R和經(jīng)驗，并能采用推理和判斷機理來解決專門問題的智能計算機系統(tǒng)，可稱為是一個模擬人類專家解決特定領(lǐng)域問題的計算機程序系統(tǒng)。專家系統(tǒng)分為專家控制系統(tǒng)和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規(guī)則的控制，且規(guī)則是易于理解和接受的“If…Then”規(guī)則，不需要被控對象的數(shù)學模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構(gòu)造容易，模糊控制規(guī)則易于軟件實現(xiàn)；魯棒性強。與傳統(tǒng)的控制理論相比，具有實時性好、超調(diào)量小、抗干擾能力強、穩(wěn)態(tài)誤差小等特點
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準確性原則。自治原則，對于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計時應(yīng)對被控變量和操作變量進行合適配對，使其相對增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴重關(guān)聯(lián)時，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規(guī)則-SIMC其實和Lambda整定方法異曲同工。教授對控制結(jié)構(gòu)設(shè)計一直非常關(guān)注，而且取得了一些成果。進一步發(fā)展理論和工具以系統(tǒng)化地解決控制方案設(shè)計問題并最終在過程控制領(lǐng)域產(chǎn)生有意義的影響是教授最近研究的重點。2023年他還寫了一篇關(guān)于復…
選擇性控制系統(tǒng)是在控制回路中設(shè)置了信號選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統(tǒng)；將常規(guī)控制與邏輯控制相結(jié)合，能夠增強系統(tǒng)的常規(guī)控制、安全控制的能力。為適應(yīng)不同的生產(chǎn)過程需求，選擇器可設(shè)置在兩個或多個控制器的輸出端，對控制信號進行選擇；也可設(shè)置在兩個或多個變…
比值控制是用來實現(xiàn)兩個或兩個以上物料參數(shù)按一定比例關(guān)系進行控制，以達到某種控制目標的控制系統(tǒng)。本文對開環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、可變比值控制系統(tǒng)等做攝入介紹。比值控制系統(tǒng)有相乘、相除兩類實施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動控制系統(tǒng)中的PID控制器、執(zhí)行單元、被控對象、測量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統(tǒng)投運前應(yīng)注意各個環(huán)節(jié)的作用方向，以保證整個控制系統(tǒng)形成負反饋
可燃氣體及有毒氣體檢測器的選用，應(yīng)根據(jù)檢測器的技術(shù)性能、被測氣體的理化性質(zhì)和生產(chǎn)環(huán)境特點確定。常用的可燃及有毒氣體檢測器的類型有催化燃燒型、紅外點型檢測型、熱傳導型、半導體型、電化學型、光至電離型、紅外開路型、激光開路型等
先進控制是個缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進控制是對那些不同于常規(guī)單回路控制，并具有比常規(guī)PID控制效果更好的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計算機控制算法。主要的先進控制策略有：預測控制、推斷控制、統(tǒng)計過程控制、模糊控制、神經(jīng)控制、非線性控制以及魯棒控制等?！?/p>
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的，這些過程控制都在PID調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和控制系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器不易控制的主要原因
PID控制回路參數(shù)整定的目的是滿足過程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環(huán)性能標準。這么說沒有錯不過也沒有用，能投自動就說明滿足控制要求了簡單觀點推動了對自控率的關(guān)注。準確深刻理解控制要求有助于發(fā)現(xiàn)問題進而解決問題，對Lambda整定的期望閉環(huán)時間常數(shù)的選擇…
在過程控制中被控對象的不確定性始終存在，嚴格依賴于模型準確性的控制算法都很難長時間使用。PID雖然基于對象模型參數(shù)可以取得的最優(yōu)閉環(huán)性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當對象模型單一參數(shù)變化1倍時PID控制的閉環(huán)性能仍變化不大。滿足閉環(huán)控制要求又高魯棒性符合直觀所以說…
昌暉儀表從可燃氣體和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲運設(shè)施三個環(huán)節(jié)分別介紹可燃氣體和有毒氣體檢測器的設(shè)置原則和具體設(shè)置要求
為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數(shù)，有時候?qū)刂菩阅芤蠛芨咝枰獙位芈愤M行結(jié)構(gòu)改進。當選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出有因果關(guān)系時可以考慮串級控制，當選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出沒有因果關(guān)系時只能考慮前饋控制。比值控制本身沒有PID參數(shù)屬于乘法前饋控制，而且比值控…
為了實現(xiàn)過程控制，工程師往往會根據(jù)控制需求和工藝條件提供多種檢測元件和控制手段。由于工藝的耦合關(guān)系某個控制手段也可能同時影響多個被控變量。必須要通過控制方案設(shè)計才能讓這些變量協(xié)調(diào)工作，在當前工藝條件下實現(xiàn)控制需求
為什么先進算法工程上沒有普及？應(yīng)用范圍、工程實施和經(jīng)濟效益約束著先進算法的普及
自動化關(guān)系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調(diào)節(jié)器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難呢筆者談?wù)勛约旱恼J識
革命性和原創(chuàng)性的工作和絕大部分工程師關(guān)系不大，工程師的創(chuàng)造性工作在于應(yīng)用標準工具高效率解決問題。解決過程控制問題需要過程控制工程師的知識、技能、經(jīng)驗和態(tài)度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術(shù)本來也不是為解決過程控制問題發(fā)展起來的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
參數(shù)整定是控制器設(shè)計關(guān)鍵的一環(huán)。自抗擾控制，尤其線性自抗擾控制因為結(jié)構(gòu)簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強，具有在工業(yè)應(yīng)用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數(shù)整定算法，目前ADRC的參數(shù)整定方法非常少。最近的論文報告了一種定量的ADRC參數(shù)整定公式，…
關(guān)于氣體檢測儀一級和二級報警值怎么設(shè)置的問題，建議大家根據(jù)被測氣體特性、作業(yè)場所人數(shù)、工藝設(shè)備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結(jié)IEC 61508/61511在化工行業(yè)，IEC 61513/61226在核電領(lǐng)域?qū)τ诎踩δ芊旨壱约鞍踩u價手段
在流量控制中比例作用選的弱一些，積分時間直接設(shè)置為10秒即可實現(xiàn)穩(wěn)定控制。流量控制的比例作用強了容易振蕩。最佳參數(shù)要靠Lambda整定參數(shù)
PID控制回路優(yōu)化的內(nèi)容和步驟也是PID整定規(guī)范化的內(nèi)容，規(guī)范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統(tǒng)的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關(guān)鍵
對于大多數(shù)控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數(shù)在工廠運行之前不能最終確定，但在新項目的設(shè)計階段指定初始PID整定是必要的，因為系統(tǒng)PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設(shè)置相對合理的PID控制器參數(shù)
