自動化關(guān)系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調(diào)節(jié)器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難呢筆者談?wù)勛约旱恼J(rèn)識。
1、對裝置存在的問題認(rèn)識不足
不知道有問題就不可能采取措施解決問題。任何裝置都有持續(xù)改進(jìn)的機(jī)會，即使實(shí)現(xiàn)了零手動操作。廣義上看有兩大類問題：①有規(guī)律的振蕩；②干預(yù)和報警。投自動但是等幅振蕩是一大類常見控制問題特別是液位控制。投自動但是偶爾需要人工干預(yù)也是一類問題。干預(yù)和報警蘊(yùn)含著裝置操作的知識，是過程控制改進(jìn)的機(jī)會。
2、不懂PID整定和響應(yīng)曲線分析
對系統(tǒng)的PID算法缺少了解而且對PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)的影響認(rèn)識不足。使用試湊的方法進(jìn)行PID整定，沒有掌握Lambda整定方法?；陧憫?yīng)曲線的Lambda整定方法適用于積分、反向、大純滯后等各種被控對象可以作為PID整定的核心方法進(jìn)行學(xué)習(xí)研究。看看昌暉儀表網(wǎng)“過程控制”欄目的文章是一個學(xué)習(xí)Lambda整定的好方法。
3、缺少系統(tǒng)化的觀點(diǎn)
要認(rèn)識到自控效果欠佳可能是整個控制回路造成的。整個控制回路包括：過程動態(tài)、檢測元件、控制要求、PID參數(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問題很難通過PID整定解決。過程動態(tài)和控制要求可能增加PID整定的難度，進(jìn)行PID整定時要綜合考慮?？刂苹芈凡荒芡蹲詣右部赡苁瞧渌刂苹芈返恼袷幓蜃杂啥葲_突導(dǎo)致的。
4、控制方案設(shè)計(jì)能力欠缺
現(xiàn)場非最優(yōu)控制方案和控制方案缺少大量存在。非最優(yōu)控制方案在異常工況才暴露問題往往需要消耗更多資源需要更多維護(hù)。控制方案缺少會導(dǎo)致高自控率和干預(yù)報警高發(fā)同時存在，在進(jìn)行自控率管理時也要關(guān)注干預(yù)和報警。常見的控制方案包括：單回路、串級、前饋、超馳、分程和閥位。要盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和標(biāo)準(zhǔn)過程進(jìn)行控制方案設(shè)計(jì)，寫代碼不是首選。控制方案設(shè)計(jì)需要與過程工程師、控制系統(tǒng)工程師、儀表工程師、操作人員等一起工作，準(zhǔn)確理解控制需求確定工藝條件才能設(shè)計(jì)出既滿足要求又合理、簡潔的控制方案。控制方案設(shè)計(jì)見仁見智，藝術(shù)性很大，如何找到一些通用的設(shè)計(jì)方法還需要繼續(xù)努力。
