按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應(yīng)曲線畫圖得到控制模型參數(shù)，然后用整定公式計算就能得到PID參數(shù)完成PID整定?？蓪?shí)際操作起來還是有工程師不得要領(lǐng)。所以PID參數(shù)整定并沒有那么容易。
首先雖然Lambda整定方法容易但是細(xì)節(jié)掌握不好或者還是憑經(jīng)驗(yàn)試湊是初級問題。這個可以通過不斷學(xué)習(xí)得到改變。
其次缺少系統(tǒng)化思維，在穩(wěn)態(tài)工藝設(shè)計中是沒有等幅振蕩的。實(shí)際整定過程中大量存在有規(guī)律的振蕩，如果振蕩是自身引起的單回路PID整定能解決問題。如果是上游、循環(huán)物料會相關(guān)回路引起的往往會導(dǎo)致振蕩傳播。如果不能從根源入手效果常常不理想。這是自整定軟件不能解決的一個主要原因。復(fù)雜系統(tǒng)的PID參數(shù)整定是系統(tǒng)的一部分所以很復(fù)雜。
然后單工藝參數(shù)如果抗擾能力不足也會導(dǎo)致參數(shù)偏離設(shè)定值引起系統(tǒng)波動，提高抗擾能力整定參數(shù)可能有效，有時候結(jié)構(gòu)改進(jìn)或者算法改進(jìn)也是選擇。
最后很多回路不能投自動是設(shè)計有問題。可能是組態(tài)細(xì)節(jié)不對也可能是方案有問題。這就需要掌握控制系統(tǒng)技術(shù)細(xì)節(jié)和有過程控制的知識。用同樣的原料同樣的工藝生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品可能由于條件不同需要不同的控制方案。過程控制的藝術(shù)性增加了工作的難度，讓現(xiàn)場非最優(yōu)方案大量存在。
當(dāng)然在人造系統(tǒng)中如何挖潛用PID也能實(shí)現(xiàn)，不過這是高級問題。找到挖潛的機(jī)會需要工藝工程師和過程控制工程師共同努力。昌暉儀表在現(xiàn)場很少見過用于優(yōu)化挖潛的控制方案。這部分有大量工作要做。
很多地方自控率管理后干預(yù)和報警沒有減少，往往是關(guān)鍵控制回路缺失，也有假自動、卡限自動、分母上作文章的現(xiàn)象。工程師能力和工作不匹配，內(nèi)容和目標(biāo)不統(tǒng)一容易工作走樣，沒有辦法只好靠第三方做先進(jìn)控制。如果項目定位不清晰往往是去背鍋而不是解決問題。
如何自動投自動后如何調(diào)整設(shè)定值是下一個大問題。在全世界看，先進(jìn)控制在不斷開疆拓土推廣應(yīng)用。但是推廣的速度比預(yù)計的慢的多。還是有世界級的過程控制大師堅持傳統(tǒng)的基于PID的解決思路。有一部分是規(guī)模大工藝復(fù)雜的真需求，但是很多化工特別是精細(xì)化綜合考慮費(fèi)效比則未必，選擇先進(jìn)控制可能是多種因素決定了不僅僅是費(fèi)效比！
相關(guān)閱讀
◆為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難
◆怎樣投運(yùn)自動控制回路
