為了克服擾動的影響需要整定合適的PID參數(shù)，有時候?qū)刂菩阅芤蠛芨咝枰獙位芈愤M行結(jié)構(gòu)改進。當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出有因果關(guān)系時可以考慮串級控制，當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出沒有因果關(guān)系時只能考慮前饋控制。
比值控制本身沒有PID參數(shù)屬于乘法前饋控制，而且比值控制一般需要專門的功能塊來實現(xiàn)。特別要注意使用PID實現(xiàn)比值控制是一種非最優(yōu)的方案，當(dāng)變量較大幅度變化時問題會暴露出來。比值控制是單獨使用前饋控制的特例。
前饋控制一般都很少單獨使用往往和PID組成FF+PID的組合控制模式。建議使用系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模塊實現(xiàn)FF+PID控制，代碼實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化程度低往往存在切換擾動問題。盡可能使用內(nèi)置的控制塊，沒有必要重新發(fā)明輪子。自定義控制邏輯會給以后的操作和故障排除帶來麻煩一定要謹慎使用。
比值控制適合全負荷范圍比例基本保持(燃燒和反應(yīng)本質(zhì)上都是濃度混合)，且沒有降級投自動的需求。比值控制是為了解決物料平衡問題，而前饋控制是為了解決動態(tài)增量補償問題。
例如常見的鍋爐汽包液位控制中液位與比值的增益和負荷嚴(yán)重相關(guān)，這增加了PID整定和控制的難度。使用前饋控制前饋系數(shù)可調(diào)，比值控制相當(dāng)于強制采用了最強前饋，沒法人為影響作用強弱。另外，比值控制嚴(yán)重依賴蒸汽流量，一旦損壞液位完全不能投自動。而串級前饋這時還可降級為液位串級控制。
