過(guò)程控制
通過(guò)工藝、設(shè)備、儀表、控制的一起努力解決穩(wěn)定問(wèn)題，要通過(guò)多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化、機(jī)理模型優(yōu)化和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化來(lái)解決優(yōu)化問(wèn)題。一定要步步為營(yíng)先完成第一步，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。第一步關(guān)系安全、人效和效率，沒(méi)有完成第一步其他美好的理想就照不進(jìn)現(xiàn)實(shí)
PID是為了解決單變量強(qiáng)因果關(guān)系的控制問(wèn)題。通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)也能解決部分比較簡(jiǎn)單的多變量協(xié)調(diào)約束優(yōu)化問(wèn)題。但是多變量的控制方案設(shè)計(jì)一直是過(guò)程控制藝術(shù)性最強(qiáng)的部分，這增加了對(duì)工程師的技能要求。而借助先進(jìn)控制再依靠知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)這個(gè)問(wèn)題可以?xún)?yōu)雅地實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制的不好，原因到底是什么？有的設(shè)備自動(dòng)化水平很高，還有改進(jìn)的必要？如何評(píng)價(jià)一個(gè)控制方案的優(yōu)劣？其實(shí)沒(méi)有完美的方案只有持續(xù)改進(jìn)的方案。控制方案評(píng)價(jià)可以通過(guò)三個(gè)方面進(jìn)行：滿(mǎn)足要求、簡(jiǎn)單高效、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)等級(jí)保護(hù)2.0三級(jí)的設(shè)計(jì)要求，昌暉儀表以石油化工行業(yè)的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)加固為例，通過(guò)對(duì)石油化工工控系統(tǒng)主機(jī)安全防護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、綜合審計(jì)運(yùn)維等多方面實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全加固，為石油化工工控系統(tǒng)建立一套基本的工控網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行
從事工控網(wǎng)絡(luò)安全加固的技術(shù)人員，工作中需要接觸工控網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及一些專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，為方便大家昌暉儀表在本文整理了工控網(wǎng)絡(luò)安全參考標(biāo)準(zhǔn)和術(shù)語(yǔ)供大家學(xué)習(xí)和了解
目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系包含：工控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系、等級(jí)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系以及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)體系
工業(yè)控制系統(tǒng)ICS(Industrial Control System)簡(jiǎn)稱(chēng)工控系統(tǒng)。是各式各樣控制系統(tǒng)類(lèi)型的總稱(chēng)，包括數(shù)據(jù)分散控制系統(tǒng)(DCS)、可編程邏輯控制器(PLC)、采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)和其他控制系統(tǒng)
過(guò)程控制系統(tǒng)指自動(dòng)控制系統(tǒng)的被控量是溫度、壓力、流量、液位、成分、粘度、濕度以及PH值(氫離子濃度)等這樣一些過(guò)程變量時(shí)的系統(tǒng)。過(guò)程控制指工業(yè)部門(mén)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。昌暉儀表在本文給大家分享過(guò)程控制的發(fā)展概況
一般說(shuō)來(lái)，即使是衰減振蕩也會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥磨損和波動(dòng)在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)傳播，從而造成持續(xù)的裝置不穩(wěn)定。如果是等幅振蕩則必定是控制回路投自動(dòng)引起。常見(jiàn)的PID自動(dòng)控制回路振蕩有同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩三種狀態(tài)，昌暉儀表在本文分享這三種振蕩的特征及相應(yīng)應(yīng)對(duì)方法供大…
受益于PID控制器的簡(jiǎn)單，我們?cè)诳刂乒こ讨型走xPID。受限于PID控制器參數(shù)整定的困難以及形式的簡(jiǎn)單，常常有人質(zhì)疑PID控制器的性能平庸。PID僅含三項(xiàng)參數(shù)，但方寸之間，山河錦繡，含義非常豐富。PID控制器包含了：過(guò)去，現(xiàn)在，未來(lái)；參考模型，干擾觀測(cè)器；閉環(huán)響應(yīng)速度，系…
本文匯總了自動(dòng)控制回路常見(jiàn)懶政、專(zhuān)政、蠻干、錯(cuò)位和缺位問(wèn)題的解決方法分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助
大量的研究和應(yīng)用偏向與大數(shù)據(jù)和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，而我們希望回歸制造業(yè)本身，聊一聊如何將人工智能應(yīng)用于過(guò)程工業(yè)的核心領(lǐng)域：過(guò)程控制
在某聚丙烯(PP)裝置實(shí)施了先進(jìn)控制，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制，產(chǎn)品質(zhì)量可控，牌號(hào)易于切換。該先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)基于多變量預(yù)測(cè)控制策略。根據(jù)PP裝置的工藝特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)原定效益目標(biāo)，所設(shè)計(jì)的控制器主要控制功能包括生產(chǎn)率控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、漿液濃度控制及冷卻系統(tǒng)控制等?！?/p>
從全廠綜合自動(dòng)化的角度看，APC先進(jìn)過(guò)程控制恰好處在承上啟下的重要地位。性能良好的先進(jìn)控制是在線(xiàn)優(yōu)化得以有效實(shí)施的前提，進(jìn)而可將企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的經(jīng)營(yíng)決策、生產(chǎn)管理和調(diào)度的有關(guān)信息及時(shí)落實(shí)到全廠生產(chǎn)裝置的實(shí)際運(yùn)行中，并可真正實(shí)現(xiàn)全廠綜合優(yōu)化控制。1、提高裝置操作平穩(wěn)…
先進(jìn)過(guò)程控制的主要技術(shù)內(nèi)容有如下幾個(gè)方面：1、過(guò)程變量的采集與處理。利用大量的實(shí)測(cè)信息是先進(jìn)控制的優(yōu)勢(shì)所在。由于來(lái)自工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程信息通常帶有噪聲和誤差，因此，應(yīng)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)和調(diào)整。2、多變量動(dòng)態(tài)過(guò)程模型辨識(shí)技術(shù)。先進(jìn)過(guò)程控制一般都是基于模型的控制…
隨著過(guò)程工業(yè)日益走向大型化、集成化、連續(xù)化、復(fù)雜化，對(duì)過(guò)程控制的品質(zhì)提出了更高的要求，控制的目標(biāo)已不再局限于對(duì)某一個(gè)變量或幾個(gè)變量的平穩(wěn)操作，而是越來(lái)越多地加入了以經(jīng)濟(jì)效益為代表的其他控制要求，傳統(tǒng)的以單變量技術(shù)為基礎(chǔ)的控制技術(shù)已無(wú)法滿(mǎn)足這些需求。控制與經(jīng)…
儀表死區(qū)又稱(chēng)儀表的不靈敏區(qū)。輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺(jué)的變化的有限區(qū)間。產(chǎn)生死區(qū)的原因主要是儀表內(nèi)部元件間的摩擦和間歇；死區(qū)PID控制器的設(shè)定值減去過(guò)程變量(反饋值)，便得到負(fù)反饋的偏差。死區(qū)環(huán)節(jié)用來(lái)處理偏差值，偏差的絕對(duì)值小于設(shè)置的死區(qū)寬度時(shí)…
昌暉儀表專(zhuān)注于為用戶(hù)提供高性能的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)處理解決方案產(chǎn)品，昌暉儀表的HART隔離式安全柵和HART信號(hào)隔離器各系列產(chǎn)品，隔離回路干擾信號(hào)為控制室采集設(shè)備提供穩(wěn)定干凈的4~20mA信號(hào)+支持HART信號(hào)的高質(zhì)量雙向傳輸，確保現(xiàn)場(chǎng)HART智能儀表和控制室HART采集系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮數(shù)字+…
把人員干預(yù)和過(guò)程報(bào)警看作裝置操作的知識(shí)和過(guò)程控制提升的潛在機(jī)會(huì)，能讓我們解決很多問(wèn)題。希望在進(jìn)行報(bào)警次數(shù)和自控率統(tǒng)計(jì)分析的時(shí)候能同時(shí)考慮操作事件。下圖是同行大咖在企業(yè)總結(jié)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的流程。解決問(wèn)題的方法包括消除不合理報(bào)警、改變報(bào)警優(yōu)先級(jí)和范圍、儀…
從工業(yè)界的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，整個(gè)控制的解決大多依賴(lài)于PID。但是如何找到并且設(shè)置好一組好的PID參數(shù)，能夠使其與對(duì)象協(xié)同工作，通過(guò)PID控制，使閉環(huán)整個(gè)控制系統(tǒng)吻合或達(dá)到期望性能？本文就PID整定相關(guān)問(wèn)題，幫助大家理解和應(yīng)用
為何大量工程師用試湊法整定PID參數(shù)？難道是Lambda整定方法工程化不足？本文說(shuō)說(shuō)其中可能的原因
負(fù)負(fù)得正，自動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，手動(dòng)時(shí)有隱患！
控制系統(tǒng)通常指計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，是指利用計(jì)算機(jī)和微處理器為基礎(chǔ)的電子產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制或聯(lián)鎖保護(hù)的系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和相關(guān)工藝技術(shù)，是流程工業(yè)裝備的重要組成部分，是工廠生產(chǎn)的“神經(jīng)”…
應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要有：可編程序邏輯控制器(PLC)，分散控制系統(tǒng)(DCS)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)，安全儀表系統(tǒng)(SIS)，壓縮機(jī)控制系統(tǒng)(CCS)，可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)(GDS)，儀表設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS)，電視監(jiān)控系統(tǒng)(CCTV)，操作員仿真培訓(xùn)系統(tǒng)(OTS)，先進(jìn)控…
文章介紹控制系統(tǒng)的起源及發(fā)展，方便大家對(duì)使用于流程工業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)有個(gè)簡(jiǎn)單了解
本文研究了基于Lambda方法的PID整定方法，并針對(duì)過(guò)阻尼和欠阻尼自衡對(duì)象給出了參數(shù)設(shè)置的方法，最后使用該方法對(duì)大純滯后欠阻尼對(duì)象進(jìn)行了仿真驗(yàn)證
客戶(hù)問(wèn)裝置現(xiàn)在有什么控制問(wèn)題，如果我們知道具體問(wèn)題會(huì)直接回答，如果裝置沒(méi)有控制問(wèn)題我們會(huì)回答沒(méi)有問(wèn)題。唯一的問(wèn)題是我們的回答可能是錯(cuò)的。而且有時(shí)候越是自信，裝置的問(wèn)題越多。裝置的控制問(wèn)題可以從兩個(gè)角度進(jìn)行分析
防喘振和石墻控制對(duì)保護(hù)壓縮機(jī)組、壓縮機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行和裝置安全平穩(wěn)生產(chǎn)是至關(guān)重要的。如何確保其可靠運(yùn)行，是操作、維護(hù)人員最為關(guān)注的。提供操作、維護(hù)人員的高水平業(yè)務(wù)能力也是迫在眉睫的。有效地改善現(xiàn)存在的問(wèn)題，是接下來(lái)的重要任務(wù)
安全繼電器是一種在安全標(biāo)準(zhǔn)體系下，取得相應(yīng)安全認(rèn)證的專(zhuān)用繼電器。在石油化工行業(yè)中，即為符合IEC 61508(GB/T20438)標(biāo)準(zhǔn)，取得國(guó)內(nèi)/國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)安全完整性等級(jí)認(rèn)證的繼電器。其主要應(yīng)用于安全儀表系統(tǒng)中，連接安全儀表回路各部分(測(cè)量?jī)x表、邏輯控制器、最終元件)
一個(gè)控制回路投自動(dòng)但是性能達(dá)不到控制要求，這首先意味著對(duì)控制要求有本質(zhì)理解。戰(zhàn)略的方向沒(méi)有問(wèn)題，只是外部條件或者控制方案不能滿(mǎn)足控制性能要求的情況下，可能的解決方案包括：①設(shè)備異常更換；②PID參數(shù)整定；③外部干擾消除；④前饋或串級(jí)控制結(jié)構(gòu)改進(jìn)等。這種情況下使…
工業(yè)界所謂的最優(yōu)控制性能很簡(jiǎn)單：滿(mǎn)足控制要求即可。使用有限的手段滿(mǎn)足控制要求又盡量少的影響相關(guān)過(guò)程是追求的實(shí)際控制性能。使用PID的改進(jìn)算法和控制結(jié)構(gòu)改進(jìn)是常用的提升控制性能的方法，有時(shí)候重新選擇變量也會(huì)使用，實(shí)在沒(méi)有辦法了會(huì)進(jìn)行工藝設(shè)備的改進(jìn)。新的控制算法不…
如果控制回路相關(guān)設(shè)備有問(wèn)題，可能怎么進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整都不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。設(shè)備的問(wèn)題還是要靠設(shè)備改進(jìn)才能解決。如果工藝設(shè)備選型合理、控制方案滿(mǎn)足控制要求?？刂苹芈啡绻荒芡蹲詣?dòng)更多是PID控制器參數(shù)整定的問(wèn)題。過(guò)程控制要解決的主要問(wèn)題是確保這些控制方案既能滿(mǎn)足控制要求又…
信號(hào)隔離器是一種輸入/輸出設(shè)備，接收輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與輸入成一定關(guān)系的信號(hào)，輸出給其他設(shè)備，利用光電隔離或電磁隔離切斷輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的電氣連接，起到電氣隔離的作用，而并不影響信號(hào)的傳輸，實(shí)際的信號(hào)隔離器往往會(huì)根據(jù)需要，附加很多其他功能，如信號(hào)運(yùn)算、信…
信號(hào)浪涌保護(hù)器可細(xì)分為普通型信號(hào)浪涌保護(hù)器(非本安)和本安型信號(hào)浪涌保護(hù)器，兩種信號(hào)SPD在安裝和接線(xiàn)時(shí)的細(xì)節(jié)并不完全相同，昌暉儀表在本文以圖文形式分享信號(hào)浪涌保護(hù)器的安裝和布線(xiàn)專(zhuān)業(yè)知識(shí)
對(duì)信號(hào)處理有特殊要求的場(chǎng)合(如稱(chēng)重儀表)仍采用齊納安全柵，使用齊納安全柵必須可靠接地，使用隔離式安全柵不需要接地。本文以圖文形式介紹安全柵接地
安全柵在出廠技術(shù)文檔中會(huì)標(biāo)注該安全柵的認(rèn)證參數(shù)(Um、Io、Po、Co、Lo)，這些本安性能基本參數(shù)大家在安全柵選型和本安回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)用到，昌暉儀表在本文說(shuō)說(shuō)安全柵本安性能基本參數(shù)的含義，希望對(duì)大家有所幫助。◆最高電壓(交流有效值或直流Um)：施加到關(guān)聯(lián)設(shè)備非本質(zhì)安…
本安防爆技術(shù)是通過(guò)限制電火花和熱效應(yīng)兩個(gè)可能的點(diǎn)燃源的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)防爆的技術(shù)，即去掉爆炸三條件中的點(diǎn)燃源，這樣就從根本上解決了爆炸發(fā)生的可能，因此稱(chēng)此技術(shù)為本安防爆技術(shù)。本安防爆技術(shù)有一個(gè)前提條件，必須配置安全柵(關(guān)聯(lián)設(shè)備)以保證本安儀表所承受的電壓、電流在一…
在很多化工特別是精細(xì)化更多依靠基于PID的控制方案改進(jìn)是正確選擇，如果不能理解工藝需求設(shè)計(jì)合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級(jí)管控才高效合理。大石化普及應(yīng)用MPC自然是費(fèi)效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應(yīng)曲線(xiàn)畫(huà)圖得到控制模型參數(shù)，然后用整定公式計(jì)算就能得到PID參數(shù)完成PID整定?？蓪?shí)際操作起來(lái)還是有工程師不得要領(lǐng)。所以PID參數(shù)整定并沒(méi)有那么容易
丁二烯裝置實(shí)施先進(jìn)控制優(yōu)化后，裝置萃取精餾改進(jìn)非常明顯，不僅穩(wěn)定性改善而且目標(biāo)產(chǎn)品收率也有顯著提升。筆者結(jié)合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進(jìn)控制項(xiàng)目中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點(diǎn)分享給大家
安儀表適用于一般工業(yè)場(chǎng)所的非爆炸危險(xiǎn)區(qū)域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環(huán)境中的危險(xiǎn)區(qū)域，防護(hù)等級(jí)更高。根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和危險(xiǎn)性要求，選擇適合的儀表類(lèi)型非常重要
從事過(guò)程控制的工藝工程師和系統(tǒng)工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強(qiáng)因果關(guān)系PID控制，可能顯著提高裝置自動(dòng)化水平，對(duì)工作大有幫助。因果關(guān)系準(zhǔn)確，設(shè)備正常的控制回路投自動(dòng)是提高裝置自動(dòng)化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進(jìn)行整定就可以了。無(wú)論工藝工程師還是控制工…
容對(duì)象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對(duì)象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用微分的機(jī)會(huì)不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個(gè)能力極大地拓展了PID的應(yīng)用領(lǐng)域。強(qiáng)因果關(guān)系的單變量控制PID是首選控制算法是實(shí)踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的
隨著國(guó)家環(huán)保法律法規(guī)的日趨嚴(yán)格，越來(lái)越多的危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)、儲(chǔ)存、使用企業(yè)為了減少污染物無(wú)組織排放，配套建設(shè)了揮發(fā)性有機(jī)物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設(shè)施(以下簡(jiǎn)稱(chēng)RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡(jiǎn)稱(chēng) “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃?xì)怏w報(bào)警器測(cè)量值偏大，提前報(bào)警，從安全角度來(lái)說(shuō)，應(yīng)該問(wèn)題不大，但是如果指示偏小，超過(guò)可燃?xì)怏w報(bào)警器的最大允許誤差，建議更換。從計(jì)算數(shù)據(jù)看，常用氣體選型錯(cuò)誤基本不會(huì)影響報(bào)警功能，所以構(gòu)不成重大隱患
模型預(yù)測(cè)控制能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)逐步普及應(yīng)用一定有其獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn)。約束的處理通常被認(rèn)為是MPC的一個(gè)特殊優(yōu)勢(shì)，但在大多數(shù)情況下，它也可以由復(fù)雜控制處理得很好。復(fù)雜控制在某些情況下可能會(huì)變得復(fù)雜。因此，即使復(fù)雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡(jiǎn)單，因此是某些問(wèn)題的…
涉氯場(chǎng)所應(yīng)設(shè)置氯氣泄露檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)按T/HGJ10600規(guī)定：量程應(yīng)為0ppm-10ppm，一級(jí)報(bào)警值宜為1ppm，二級(jí)報(bào)警值宜為3ppm。氯氣檢測(cè)報(bào)警器至少每月專(zhuān)項(xiàng)檢查和維護(hù)保養(yǎng)，至少每季度人工測(cè)試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進(jìn)控制包括使用簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)控制組件的復(fù)雜控制和使用動(dòng)態(tài)模型的模型預(yù)測(cè)控制。而學(xué)術(shù)界應(yīng)該增加對(duì)復(fù)雜控制的傳授和研究。工業(yè)界常常用簡(jiǎn)單的方法解決過(guò)程控…
搞過(guò)程控制研究創(chuàng)新或者學(xué)位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業(yè)界喜聞樂(lè)見(jiàn)的控制算法并逐漸推廣應(yīng)用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護(hù)。所以提出控制算法應(yīng)該把參數(shù)的整定規(guī)則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經(jīng)典的PID控制外，本文還研究了最優(yōu)控制、模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制)。在工廠應(yīng)用的受控系統(tǒng)分析中，可以看到經(jīng)典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應(yīng)用領(lǐng)域，但本文分析聚焦于位置伺服機(jī)構(gòu)，此類(lèi)裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕…
