所有類別
LEL%是指可燃?xì)怏w在空氣中濃度的最低百分比，此時(shí)氣體與空氣的混合物達(dá)到了爆炸下限。換言之，當(dāng)氣體濃度低于LEL%時(shí)，混合物太稀薄，無(wú)法維持燃燒；高于這個(gè)濃度，混合物太濃稠，氧氣不足以支持燃燒；VOL%表示氣體體積占總體積的百分比。這是一個(gè)用來(lái)描述氣體混合比例的通用術(shù)…
計(jì)量是指實(shí)現(xiàn)單位統(tǒng)一、量值準(zhǔn)確可靠的活動(dòng)。以“度量衡”為主要內(nèi)容的中國(guó)古代計(jì)量，發(fā)展源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，從夏商周時(shí)期初步形成，至秦漢確立獨(dú)具特色的理論，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)期的調(diào)整和發(fā)展，在近代西方科技的影響下完成了它的轉(zhuǎn)型
負(fù)載電流越大，就會(huì)把母線電壓給拉低?，F(xiàn)場(chǎng)不能忽視供電電壓、變壓器容量、環(huán)境溫度和電纜長(zhǎng)度的影響。關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)一點(diǎn)比較實(shí)用的東西，要用原理去解釋，用經(jīng)驗(yàn)去判斷
串口常見(jiàn)的有RS232、RS485和RS422，昌暉儀表從硬件管腳接口定義、工作方式、通信方式、邏輯特性和抗干擾性、傳輸距離和傳輸速率五個(gè)方面分享RS232、RS485和RS422的區(qū)別
無(wú)功功率也等于電壓與無(wú)功電流的乘積。無(wú)功功率是雙向的，為正，電源指向負(fù)載，為負(fù)，則由負(fù)載指向電源，如此的一個(gè)過(guò)程。無(wú)功能量是電源與電感負(fù)載之間的能量交換。無(wú)功功率表征了電源和電感之間交換能量的幅度和規(guī)模
在我們的生活中，振動(dòng)無(wú)處不在。從橋梁的振動(dòng)到飛機(jī)的顛簸，這些現(xiàn)象背后隱藏著渦激振動(dòng)、顫振、抖振、馳振和共振等一系列神秘而有趣的科學(xué)原理。在實(shí)際工程中，渦激振動(dòng)、顫振、抖振、馳振和共振等振動(dòng)現(xiàn)象無(wú)處不在，它們不僅影響著工程結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，還為我們提供了…
ZN整定方法的臨界比例度方法，要求閉環(huán)使用純比例使閉環(huán)系統(tǒng)等幅振蕩。萬(wàn)暉老師的結(jié)論：純比例引起的閉環(huán)系統(tǒng)振蕩，其振蕩周期和純滯后和時(shí)間常數(shù)的比值相關(guān)，一定在2倍純滯后和4倍純滯后之間。比值越大越靠近2倍純滯后，比值越小越靠近4倍純滯后，比值等于1靠近3倍純滯后。后…
為何出現(xiàn)總空開(kāi)跳閘之后下級(jí)電動(dòng)機(jī)保護(hù)斷路器才跳閘？其實(shí)也很好解釋：首先，由于在這個(gè)電流段上下級(jí)斷路器本身并與選擇性，誰(shuí)先誰(shuí)后也無(wú)法確定，有可能上級(jí)總空開(kāi)熱保護(hù)先動(dòng)，也有可能上級(jí)總空開(kāi)熱保護(hù)后動(dòng)；再者過(guò)載保護(hù)靠的是雙金屬片發(fā)熱動(dòng)作，雙金屬片動(dòng)作具有熱慣性，并…
理解Lambda整定方法推導(dǎo)的內(nèi)容需要掌握拉普拉斯變換和傳遞函數(shù)等控制領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)，這部分知識(shí)內(nèi)容超過(guò)了本文的范疇，本文直接使用了這些知識(shí)。Lambda整定方法的推導(dǎo)使用了分析設(shè)計(jì)方法
1942年，在著名的論文“自動(dòng)控制器的最佳設(shè)置”中，泰勒儀器公司銷售工程部的J. G. Ziegler和工程研究部的N. B. Nichols提出了兩個(gè)形成適當(dāng)控制器參數(shù)的程序，開(kāi)啟了現(xiàn)代PID工程整定之路。Ziegler比Nichols年長(zhǎng)幾歲，兩位傳奇工程師1997年同一年離世。Nichols后來(lái)還在麻省理工…
在Lambda整定方法和期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)取值范圍確定后，現(xiàn)場(chǎng)整定過(guò)程的難點(diǎn)過(guò)渡到如何獲取被控對(duì)象的控制模型。在實(shí)際自衡對(duì)象中，大部分都不是標(biāo)準(zhǔn)的一階純滯后對(duì)象，很多人進(jìn)行了模型辨識(shí)和降階的工作。后面展示的例子說(shuō)明，這些以準(zhǔn)確擬合為目標(biāo)的降階方法得到的一階純滯后控…
趨膚效應(yīng)也稱集膚效應(yīng)，英文術(shù)語(yǔ)是Skin effection,它是指在電流流過(guò)導(dǎo)體時(shí)，由于導(dǎo)體與其上建立的電磁場(chǎng)之間的相互作用，使電流集中到導(dǎo)體橫截面的表面的現(xiàn)象。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)導(dǎo)體中有交流電或者交變電磁場(chǎng)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)部的電流分布不均勻，電流集中在導(dǎo)體外表的薄層，越靠近導(dǎo)體表…
為何污水泵配電回路需要設(shè)剩余電流動(dòng)作保護(hù)？依據(jù)是什么？保護(hù)的目的是什么？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題答案是明確的，污水泵配電回路需要設(shè)剩余電流動(dòng)作保護(hù)。依據(jù)是《民用建筑電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(G 51348-2019)等標(biāo)準(zhǔn)有相關(guān)規(guī)定
ZN整定方法中蘊(yùn)含的這個(gè)推論：比例有界，以前沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。如何設(shè)置積分作用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)響應(yīng)有超調(diào)無(wú)振蕩也沒(méi)有被提出
現(xiàn)在許多軟件開(kāi)發(fā)商更傾向于使用在線授權(quán)碼系統(tǒng)，這種系統(tǒng)可以更方便地管理和更新授權(quán)信息，同時(shí)也提供了更高的安全性；但盡管如此，在一些對(duì)安全性要求極高的場(chǎng)景或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不穩(wěn)定的地方，加密狗可能仍然是首選的軟件保護(hù)方案
防火橋架其實(shí)是達(dá)到B1級(jí)的燃燒標(biāo)準(zhǔn)的橋架，甚至可以說(shuō)就是普通的鍍鋅橋架。耐火型橋架在發(fā)生火災(zāi)時(shí)槽體本身不燃燒同時(shí)在一段時(shí)間內(nèi)保護(hù)槽體內(nèi)電纜能正常運(yùn)行。目前，耐火型橋架檢驗(yàn)依據(jù)為GB 29415-2013《耐火電纜槽盒》，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)耐火性能的要求是：耐火維持工作時(shí)間≧90mim?！?/p>
在一些垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，伺服電機(jī)經(jīng)常會(huì)因?yàn)榧訙p速發(fā)生過(guò)載報(bào)警，我們通過(guò)加制動(dòng)電阻可以改善這個(gè)問(wèn)題。本文說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)加制動(dòng)電阻的原因及其選型和安裝相關(guān)知識(shí)
電氣間隙，就是兩導(dǎo)電部分最短的直線距離，又分相間和對(duì)地，相間的叫極間電氣間隙，對(duì)地的又叫對(duì)地電氣間隙；爬電距離就是導(dǎo)電部分通過(guò)絕緣材料與金屬安裝板的最短距離。由電氣間隙和爬弧距離引出來(lái)的一些現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，感覺(jué)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)，設(shè)備選型，系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是有一定借鑒意義…
審圖、審查標(biāo)準(zhǔn)、審查投標(biāo)文件等時(shí)候，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)引用作廢、廢止的標(biāo)準(zhǔn)，或?qū)⒆鲝U、廢止的標(biāo)準(zhǔn)作為工程設(shè)計(jì)、建設(shè)的依據(jù)，有的是不小心犯了低級(jí)錯(cuò)誤，有的對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不熟悉所致而采用過(guò)期的標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)論什么原因，這種現(xiàn)象都要避免
接觸器的“鏡像觸點(diǎn)”指的是經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的NC常閉輔助觸點(diǎn)，故障情況下(如主觸頭粘連)，它可以正確反饋主觸頭的狀態(tài)，不會(huì)像NO常開(kāi)輔助觸點(diǎn)會(huì)因?yàn)橛|頭污染引起偶發(fā)性的導(dǎo)通可靠性故障，反饋錯(cuò)誤的狀態(tài)信息，造成潛在的安全問(wèn)題
經(jīng)典復(fù)雜控制來(lái)源于實(shí)踐，其實(shí)反映了工程師解決控制問(wèn)題的思路，是解決問(wèn)題方法的組合。復(fù)雜控制策略簡(jiǎn)單易行，往往可以極大地?cái)U(kuò)展單回路反饋控制的能力，但僅限于低維系統(tǒng)。用這些方法來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有許多被控變量和操縱變量的變量協(xié)調(diào)優(yōu)化是非常困難的。高維多變量協(xié)調(diào)優(yōu)化問(wèn)…
自動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)原則包括：奧卡姆剃刀原理；細(xì)節(jié)決定成敗，規(guī)范贏得未來(lái)；控制方案要綜合考慮，有多變量協(xié)調(diào)優(yōu)化的思想；學(xué)以致用，實(shí)事求是和來(lái)源于實(shí)踐，高于實(shí)踐
工藝條件和控制要求決定控制方案設(shè)計(jì)。雖然操縱變量和被控變量不改變，但是當(dāng)控制目標(biāo)、優(yōu)先級(jí)不同時(shí)，上述的復(fù)雜控制方案需要相應(yīng)修改。這里昌暉儀表和大家討論使用兩類控制策略設(shè)計(jì)的案例，方便大家借鑒
昌暉儀表以流量變頻優(yōu)化控制和換熱器處理量?jī)?yōu)化控制為例，讓大家了解閥位控制應(yīng)用的具體情況
大小閥閥位控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：小閥用來(lái)考慮控制系統(tǒng)的快速性和有效性，而大閥用來(lái)保證小閥始終可調(diào)節(jié)。閥位控制系統(tǒng)保證了小閥的可調(diào)范圍，提供了小閥的靈敏度。當(dāng)僅使用大閥進(jìn)行控制時(shí)，控制性能無(wú)法滿足高要求，當(dāng)僅使用小閥進(jìn)行控制時(shí)，小閥的調(diào)節(jié)范圍無(wú)法滿足大范圍流量控…
單回路分程控制的輸出一般只控制一個(gè)最終控制元件，但是有時(shí)候從操作優(yōu)化的要求綜合考慮，可能需要一個(gè)過(guò)程變量采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的最終控制元件。如果兩個(gè)最終控制元件同時(shí)接受一個(gè)控制回路的輸出，就是常見(jiàn)的分程控制系統(tǒng)
在什么情況下才需要超馳控制？超馳控制是進(jìn)行PID約束控制以優(yōu)化過(guò)程操作并防止異常操作條件的主要方法之一，是否需要超馳控制，應(yīng)按如下步驟進(jìn)行判斷：超馳控制是針對(duì)多種不同工況的沖突而做出的一種解決方案；多種工況只有一種調(diào)節(jié)手段，也就是說(shuō)：整體缺少一個(gè)控制自由度；多…
比值控制是一種簡(jiǎn)單且常用的前饋應(yīng)用，一般的前饋控制都是加法，而比值控制屬于乘法前饋控制。在比值控制中，動(dòng)態(tài)可以忽略不計(jì)。比值控制一般實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變量的絕對(duì)量比，而前饋-反饋聯(lián)合控制中的前饋往往實(shí)現(xiàn)的是兩個(gè)變量的增量比。這個(gè)區(qū)別可以作為反饋-比值控制方案和前饋-反饋…
由于前饋控制需要過(guò)程模型，所以前饋控制不像反饋控制那樣常用。反饋控制和前饋控制具有互補(bǔ)性質(zhì)。反饋控制可以減少慢速干擾的影響，前饋控制可以更快減少干擾的影響。反饋控制對(duì)過(guò)程模型的變化相對(duì)不敏感，前饋對(duì)過(guò)程模型的參數(shù)變化更為敏感。反饋可能引起不穩(wěn)定，而前饋不會(huì)…
前饋控制不考慮過(guò)程變量。它對(duì)已知過(guò)程干擾的感知或測(cè)量做出反應(yīng)，使其成為補(bǔ)償和協(xié)調(diào)控制，以使干擾和控制的影響互相抵消.前饋控制嵌入反饋控制回路中，通過(guò)最小化主要過(guò)程干擾的影響來(lái)顯著改進(jìn)控制性能，再通過(guò)反饋消除其他干擾造成的穩(wěn)態(tài)偏差。重要的是要記住，前饋控制主要…
遵守前饋控制設(shè)計(jì)準(zhǔn)則可確保在適當(dāng)時(shí)使用前饋控制。前饋控制和反饋控制是獨(dú)立的算法，雙重修正會(huì)導(dǎo)致過(guò)程變量超調(diào)，控制性能下降?？傊?，當(dāng)擾動(dòng)動(dòng)態(tài)非?？烨掖嬖赑ID反饋控制時(shí)，不應(yīng)當(dāng)使用前饋控制。當(dāng)然，如果不存在反饋，則無(wú)論擾動(dòng)動(dòng)態(tài)如何，都可以應(yīng)用前饋控制
串級(jí)控制是一種利用額外測(cè)量值來(lái)提高控制性能的有效控制策略，串級(jí)控制PID參數(shù)整定只要注意主副回路合理地選擇期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)(λ)即可
串級(jí)控制特點(diǎn)：串級(jí)控制有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，其中大多數(shù)可以歸結(jié)為將慢速控制回路與最終控制元件中的非線性隔離開(kāi)。只有當(dāng)副回路的動(dòng)態(tài)比主回路的動(dòng)態(tài)快時(shí)，串級(jí)控制才是有益的；當(dāng)副回路沒(méi)有明顯快于主回路時(shí)，除了串級(jí)控制的好處減少之外，兩個(gè)回路之間還存在可能導(dǎo)致不穩(wěn)定的相互耦…
要實(shí)現(xiàn)串級(jí)控制，我們必須能夠識(shí)別副過(guò)程變量。液位作為主過(guò)程變量，控制液位仍然是我們控制策略的核心設(shè)計(jì)目標(biāo)。副過(guò)程變量可以選擇排液流量。按串級(jí)控制設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：①排液流量已經(jīng)用傳感器測(cè)量；②控制液位的閥門(最終控制元件)也可以控制排液流量；③擾動(dòng)影響液位控制，也會(huì)…
遵守串級(jí)控制設(shè)計(jì)準(zhǔn)則可確保串級(jí)控制設(shè)計(jì)正確，并僅在適當(dāng)?shù)那闆r下使用。前兩項(xiàng)涉及串級(jí)控制的選擇。當(dāng)然，只有當(dāng)單回路控制不能提供可接受的控制性能時(shí)，才有必要進(jìn)行諸如串級(jí)控制之類的改進(jìn)。單回路控制在被控對(duì)象動(dòng)態(tài)速度快、純滯后時(shí)間小、干擾小且速度慢的情況下可以提供…
復(fù)雜控制也稱為多變量PID控制，是在單回路控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，再增加計(jì)算環(huán)節(jié)、控制環(huán)節(jié)或者其他環(huán)節(jié)的基于PID算法的組合控制算法。包括：串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳控制、分程控制、閥位控制等。三沖量汽包液位控制、交叉限幅控制、支路溫度平衡控制等特定用途的組合…
雖然昌暉儀表已經(jīng)提供了常規(guī)控制回路的λ整定方法，但是在很多更具挑戰(zhàn)的情況下，根據(jù)不同控制目標(biāo)仍需要選擇不同的λ。表1匯總了不同情況下建議的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)λ
液位控制回路在工業(yè)過(guò)程中很常見(jiàn)。一般液位被控對(duì)象都是積分過(guò)程，針對(duì)具有積分特性的液位的PID控制器參數(shù)整定存在兩類常見(jiàn)錯(cuò)誤，本文分享解決這些問(wèn)題的具體方法
流量控制回路使用弱比例、強(qiáng)積分的PID參數(shù)，適用范圍更寬、控制器魯棒性更好，是一種綜合考慮了可能存在的大純滯后特性的合理選擇。為了控制這類快速對(duì)象，推薦的PID參數(shù)為0.25/20/0
一個(gè)控制回路的設(shè)定值階躍響應(yīng)趨勢(shì)圖，也是在進(jìn)行控制回路優(yōu)化時(shí)常用的設(shè)定值階躍響應(yīng)趨勢(shì)圖。這類趨勢(shì)圖一般要包括設(shè)定值、過(guò)程變量、PID控制器輸出三根曲線，這個(gè)設(shè)定值階躍響應(yīng)趨勢(shì)圖蘊(yùn)含著很多信息
積分過(guò)程的過(guò)程變量在開(kāi)環(huán)情況下僅在平衡點(diǎn)是穩(wěn)定的，積分對(duì)象過(guò)程變量的響應(yīng)曲線總是有超調(diào)。如果是比例作用引起的同相位振蕩，僅僅簡(jiǎn)單地加大積分時(shí)間、減弱積分作用往往不能完全消除振蕩；如果比例作用合適，太強(qiáng)的積分作用會(huì)造成PID控制器輸出和過(guò)程變量的異相位振蕩，如果…
過(guò)熱蒸汽與飽和蒸汽的區(qū)別在于它們的熱力學(xué)狀態(tài)。飽和蒸汽是指在一定壓力下，液體與氣體同時(shí)存在于一個(gè)平衡狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，液體會(huì)不斷蒸發(fā)，而氣體則會(huì)不斷凝結(jié)，直到兩者達(dá)到一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡。此時(shí)，蒸汽的溫度和壓力是固定的，稱為飽和溫度和飽和壓力；過(guò)熱蒸汽則是在超過(guò)…
比例增益和積分時(shí)間的變化對(duì)自衡對(duì)象設(shè)定值階躍響應(yīng)曲線的影響：響應(yīng)曲線為有超調(diào)無(wú)振蕩的最優(yōu)狀況。隨著比例增益和積分時(shí)間的變化，無(wú)論是翻倍還是減半，自衡對(duì)象設(shè)定值階躍響應(yīng)過(guò)程的每一個(gè)曲線都顯著不同
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，任何過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性都是不同的，就算它們可以生產(chǎn)相同的產(chǎn)品，使用相同的儀器，并在相同的時(shí)間生產(chǎn)，但是，就像雙胞胎一樣，它們不可避免地會(huì)發(fā)展出獨(dú)特的特點(diǎn)。每個(gè)化工過(guò)程的控制方案都有其獨(dú)特性。盡管如此，生產(chǎn)過(guò)程確實(shí)具有一些共同的特征，絕大部分的生產(chǎn)過(guò)程…
Lambda整定方法理論非常嚴(yán)密，可是由于使用了傳遞函數(shù)和頻域知識(shí)，很多非自控專業(yè)的工程師還是看不太懂。我們嘗試基于響應(yīng)曲線得到Lambda整定公式，使用的Lambda整定方法的推導(dǎo)過(guò)程其實(shí)和《PID整定理論與實(shí)踐》里的方法看起來(lái)已經(jīng)大不相同，但是殊途同歸，得到了一樣的Lambda整…
積分對(duì)象的Lambda整定方法可以歸納為：微分不用、積分足夠、比例適當(dāng)表4-1 自衡和積分對(duì)象的特性描述對(duì)比
類似鍋爐汽包水位的反向過(guò)程，在PID控制器輸出階躍變化時(shí)，過(guò)程變量會(huì)有反向響應(yīng)，這類過(guò)程被稱為反向過(guò)程，也被稱為非最小相位過(guò)程。使用PID對(duì)此類對(duì)象進(jìn)行控制時(shí)要同時(shí)抑制反向和超調(diào)，給出合理的PID參數(shù)是非常困難的?；陧憫?yīng)曲線使用Lambda整定方法是解決這類問(wèn)題的有效方…
對(duì)于小純滯后被控對(duì)象，選擇最強(qiáng)PID參數(shù)，設(shè)定值階躍變化時(shí)也不會(huì)振蕩。小純滯后對(duì)象不建議更大幅度地增大λ而是選擇比例先行PID或者限制設(shè)定值的變化速度。在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何合理地選擇λ也是PID參數(shù)整定需要綜合考慮的地方，大時(shí)間常數(shù)對(duì)象也不需要使用微分
自衡對(duì)象響應(yīng)曲線，指的是在自衡被控對(duì)象處于穩(wěn)態(tài)時(shí)對(duì)控制器輸出做階躍變化后的響應(yīng)曲線。自衡對(duì)象特性計(jì)算需要知道4個(gè)參數(shù)△OP、△PV、τ和T。穩(wěn)態(tài)的△OP和△PV可以在響應(yīng)曲線中很容易獲得。63.2%△PV對(duì)應(yīng)的時(shí)間為τ+T的時(shí)間終點(diǎn)，τ+T的時(shí)間起點(diǎn)為控制器輸出開(kāi)始階躍變化的時(shí)…
Lambda整定方法是減少過(guò)程振蕩的成功方法。Lambda整定以期望的閉環(huán)響應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)回路的非振蕩響應(yīng)。通過(guò)選擇一個(gè)期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)來(lái)設(shè)置閉環(huán)響應(yīng)速度。不同期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)計(jì)算得到的PID控制器參數(shù)。Lambda整定方法僅需要用戶指定一個(gè)閉環(huán)性能參數(shù)λ，簡(jiǎn)化Kc和TI的計(jì)算過(guò)程，還…
