控制回路的不良表現(xiàn)并不總是可以通過(guò)整定PID控制器來(lái)糾正的。了解不良表現(xiàn)的原因是非常必要的。



該過(guò)程可能設(shè)計(jì)得很差，導(dǎo)致存在長(zhǎng)滯后時(shí)間、長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)、非線性和反向響應(yīng)。傳感器和執(zhí)行器可能放置不當(dāng)或安裝不當(dāng)，而且它們的動(dòng)態(tài)性能可能不佳。典型的例子是帶有厚重外殼的熱電偶，它們的響應(yīng)速度很慢，或者開(kāi)關(guān)閥馬達(dá)的行程時(shí)間很長(zhǎng)。閥門(mén)可能過(guò)大，因此它們只在很小的區(qū)域內(nèi)起作用。傳感器量程可能太寬，因此分辨率較差，或者傳感器噪聲也可能過(guò)大。從控制的角度調(diào)查過(guò)程是否設(shè)計(jì)良好的過(guò)程稱為回路審核。

工藝設(shè)備也可能出現(xiàn)故障和磨損。閥門(mén)可能存在過(guò)度粘滯?？赡軙?huì)因?yàn)閾p耗而引起反彈。傳感器可能會(huì)因?yàn)槲廴径撇⒏淖兤鋵傩浴?/span>

如果控制回路運(yùn)行不令人滿意，我們必須先確定原因，然后再嘗試整定。當(dāng)然，過(guò)程工程師非常希望有輔助人員來(lái)進(jìn)行診斷。如果不小心地應(yīng)用自整定，實(shí)際上可能會(huì)出錯(cuò)。例如，考慮一個(gè)由于執(zhí)行器中的摩擦而振蕩的控制回路。實(shí)際上，所有整定設(shè)備都會(huì)試圖通過(guò)降低控制器增益來(lái)穩(wěn)定振蕩。這只會(huì)增加振蕩的周期！

請(qǐng)記住，設(shè)備中的所謂“智能”再多也無(wú)法取代真正的工藝知識(shí)。
作者：?STR?M

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