自動(dòng)控制的理想目標(biāo)就是自動(dòng)控制系統(tǒng)能快速將生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定在預(yù)期狀態(tài),實(shí)際應(yīng)用中自動(dòng)控制系統(tǒng)控制品質(zhì)會(huì)受到測(cè)量信號(hào)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性、被控過(guò)程的滯后特性、被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)、生產(chǎn)過(guò)程的非線性、時(shí)變性和化學(xué)反應(yīng)過(guò)程與生化反應(yīng)過(guò)程的本征不穩(wěn)定影響,昌暉儀表制造有限公司在本文對(duì)影響自動(dòng)控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的七個(gè)因素做介紹。
1、信號(hào)的測(cè)量問題
流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的物料與能量流基本上在密閉的容器和工藝管線中傳遞,進(jìn)行傳熱傳質(zhì)或進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。這些物料大部分具有易燃、易爆、腐蝕和毒性等特點(diǎn)。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變量很難在線測(cè)量,有些雖然可以測(cè)量但可能測(cè)不準(zhǔn),特別是物料的組分以及有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的一些參數(shù),只能通過(guò)取樣送實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)分析才能獲得,對(duì)于負(fù)反饋控制系統(tǒng)而言,它完全依賴于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程信號(hào)測(cè)量的準(zhǔn)確性
2、執(zhí)行器特性
作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),由測(cè)量環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)器、被控過(guò)程和執(zhí)行器四部分組成,執(zhí)行器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)。
3、被控過(guò)程的滯后特性
被控過(guò)程或被控對(duì)象存在各種純滯后或稱時(shí)滯。一個(gè)控制系統(tǒng)的輸出作用希望能盡快在被控變量中反映出來(lái),然而由于純滯后的存在,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)不及時(shí),影響控制品質(zhì)。
4、被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不一樣
如流量控制的被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)小:而加熱爐則時(shí)間常數(shù)大,時(shí)間常數(shù)大小將影響到自動(dòng)控制的品質(zhì)。
5、非線性特性
工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般都具有非線性的特性,這種非線性特性使得控制校正和擾動(dòng)在不同的工作區(qū)域會(huì)有不同的作用特性。
6、時(shí)變性
例如生物發(fā)酵過(guò)程,生物質(zhì)濃度的增長(zhǎng)隨著時(shí)間而變化,相應(yīng)的原科消耗與產(chǎn)物的形成都是時(shí)間的函數(shù)。
7、本征不穩(wěn)定性
一些化學(xué)反應(yīng)過(guò)程與生化反應(yīng)過(guò)程、在某些操作范圍內(nèi)系統(tǒng)本身是不穩(wěn)定的,如果過(guò)程進(jìn)入不穩(wěn)定的操作區(qū)域,其過(guò)程變量的變化,如化學(xué)反應(yīng)溫度與壓力,可能會(huì)以指數(shù)形式增加,在這時(shí)候系統(tǒng)可能會(huì)進(jìn)入循環(huán)振蕩而不穩(wěn)定,這時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)顯得無(wú)能為力。
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