智能電動(dòng)執(zhí)行器盡管各廠商的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不相同，但其基本原理是相近的，即智能電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器都采用了微處理器，控制功能可通過(guò)組態(tài)實(shí)現(xiàn)，具有HART協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能。有的伺服放大器還采用了變頻器技術(shù)，能更好地控制伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。減速器采用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、摩擦小。位置發(fā)送器采用了新技術(shù)和新方法，如采用特種導(dǎo)電材料的電位器；或采用霍爾傳感器感應(yīng)閥桿的動(dòng)作；有的還采用磁阻效應(yīng)角度傳感器。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由控制器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速器和位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)四部分組成，通常都有液晶顯示器和手動(dòng)操作按鈕，用于顯示各種狀態(tài)信息和輸入組態(tài)數(shù)據(jù)以及手動(dòng)操作等。其工作原理如圖所示。
智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理圖
在國(guó)內(nèi)比較常見(jiàn)的PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果您想了解這些產(chǎn)品，可以和站點(diǎn)上的QQ進(jìn)行交談。
控制系統(tǒng)或儀表輸人的4-20mA控制信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，在單片機(jī)內(nèi)與閥位信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理后，用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速自動(dòng)地操作閥門(mén)的開(kāi)度，使其自動(dòng)定位在和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位移行程，完成系統(tǒng)的控制要求。
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)置“自動(dòng)”時(shí)，閥門(mén)開(kāi)度由調(diào)節(jié)輸人信號(hào)控制，即控制信號(hào)輸入到控制板，在MCU中輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相比較，若兩信號(hào)的差值大于設(shè)定值，則啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)節(jié)信號(hào)；置“手動(dòng)”時(shí)，閥門(mén)開(kāi)度由手動(dòng)操作控制。閥位信號(hào)在MCU內(nèi)部通過(guò)變換及反變換后(如對(duì)閥門(mén)的行程特性進(jìn)行變換)，再經(jīng)D/A及V/I轉(zhuǎn)換輸出4-2OmA信號(hào)，供系統(tǒng)顯示及跟蹤控制用。
電動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)過(guò)小齒隙、高效率、大傳動(dòng)比的正齒輪減速，再經(jīng)過(guò)自鎖的螺桿螺母組件傳遞到輸出軸，輸出軸帶防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo)，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變成有一定推力的輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)。輸出軸具有過(guò)力矩保護(hù)裝置，同時(shí)使閥門(mén)在關(guān)閉位置有一預(yù)緊力，更可靠地防止泄漏。
智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷功能通常有：調(diào)節(jié)信號(hào)斷線、反饋信號(hào)斷線、電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)、大偏差故障等。
