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PSL 直行程電動執(zhí)行機構

2019/5/25 19:08:48 人評論 次瀏覽 分類:執(zhí)行機構及附件  儀表地址:http://m.prosperiteweb.com/product/298.html

PSL直行程電動執(zhí)行結(jié)構有PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320、PSL325幾種常用型號。PSL系列電動頭最大行程達到100mm,最大推力可達25KN等特點,可廣泛適用于直線動作的單座閥、雙座閥、套筒閥、三通調(diào)節(jié)閥和隔膜閥等閥門的開關和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程執(zhí)行器結(jié)構特點
1、PSL直行程電動執(zhí)行機構行程可調(diào),便于與閥門連接。
2、全部電器元件均采用世界名牌產(chǎn)品,質(zhì)量可靠,使用壽命長。
3、PSL系列執(zhí)行器的的電器部件布線嚴謹并與傳動部件完全隔離,高構運行可靠性
4、PSL系列執(zhí)行機構采用柔性盤簧與閥門連接,可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門帶來的影響,可預置閥門關斷力,保證閥門的可靠關斷,防止泄漏。
5、PSL電動頭結(jié)構簡單、體積小巧、重量輕,易安裝維護;機械零件全部采用CNC加工制作,工藝精湛。
6、PSL電動執(zhí)行機構為一體化結(jié)構設計,位置變送器和伺服放大器做為兩個獨立部件均可直接裝入執(zhí)行機構內(nèi)部,直接接受4-20mA控制信號,輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號,具有自診斷功能,使用和調(diào)校十分方便。
7、功能模塊式結(jié)構設計,通過不同選件的組合,實現(xiàn)從簡單到復雜的控制,滿足不同應用要求。
8、傳動全部采用小齒隙密封齒輪,具有效率高、噪聲低、壽命長、穩(wěn)定可靠、無需再加油。
9、有多種運行速度,可滿足各種控制系統(tǒng)的要求,以保證系統(tǒng)的快速響應及穩(wěn)定性。
10、PSL執(zhí)行器上的驅(qū)動電機采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機,運行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等優(yōu)點。
11、可設置分段調(diào)節(jié),即由一臺PID調(diào)節(jié)器輸出的雙時間比例信號控制兩臺執(zhí)行機構(4-12mA對應PSL1的全開\全閉,12-20mA對應PSL2的全開\全閉)。
13、閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器,具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長等特點。
 
PSL執(zhí)行機構
 

PSL電動頭結(jié)構
PSL直行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件,電機按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上,絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖,并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機構出軸帶有一個防止轉(zhuǎn)動的止轉(zhuǎn)銷,出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿,連桿隨輸出軸同步運行,通過與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號,提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出,同時執(zhí)行機構的行程也可由開關板上的兩個主限位開關來限制,并由兩個機械限位檔塊來調(diào)整限定位置。


技術參數(shù)
PSL直行程電動執(zhí)行機構最大行程達到100mm,最大推力可達到25KN,適合于直線動作的閥門開關和調(diào)節(jié)控制。
PSL直行程電動執(zhí)行機構詳細參數(shù)

 
 
PSL直行程電動執(zhí)行機構選型表
訂貨型號由以下五部分組成,組成內(nèi)容如下:
PSL直行程電動執(zhí)行機構型號

備注說明
1、備注①:不選此功能,型號僅用于開關控制。
2、備注②:僅選此功能,輸出閥位0-1000Ω電阻信號。
3、備注③:輸入4-20mA或1-5V,輸出4-20mA,用于調(diào)節(jié)動作方式,選此功能需同時選擇POT功能

可選附加功能組件說明

1.附加功能組件圖
 

加功能組件

訂貨代碼

說    明

附加限位

2WE

在適當位置輸出無源觸點信號(220VAC5A

單反饋電位器

POT

輸出一組0-1000Ω電阻信號(調(diào)節(jié)動作時接入伺服入大器作為實際閥位值)

雙反饋電位器

POT2

輸出兩組0-1000Ω電阻信號

加熱電阻

HR

環(huán)境溫度低于-20℃時加裝

智能控制器

PSAP4

執(zhí)行器調(diào)節(jié)動作時選用,輸入/輸出4-20mA

獨立位置變送器

PSMF

步進動作模式,采用無源觸點控制,輸出4-20mA

PSMF2AC

步進動作模式,采用有源觸點(220VAC)控制,輸出4-20mA

就地控制箱

PSML

實現(xiàn)遠程與就地開關切換及就地開//停執(zhí)行機構

特殊電壓

PSMS

115/24VAC380VAC3;24VDC

執(zhí)行器故障安全自保

PSMR

故障安全保模式,發(fā)生故障后釋放機械能驅(qū)動閥門到安全位置


PSL執(zhí)行機構附加功能組件
 

智能控制器PSAP4
1、PSAP4為PS電動執(zhí)行機構配套的智能比例式伺服電路。采用SMT工藝技術,具有體積小,可靠性高等特點。該電路將控制執(zhí)行機構的4-20mA電流信號,與執(zhí)行機構當前位置信號進行比較,并根據(jù)偏差情況,控制電動執(zhí)行機構開或關動作,使執(zhí)行機構位置與輸入信號平衡。
2、PSAP4在實現(xiàn)執(zhí)行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時,還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號以及位置變換電路相隔離的4-20mA位置信號。
3、PSAP4能方便地調(diào)整執(zhí)行機構的起始位置和行程;通過修改菜單,可實現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號故障時執(zhí)行機構所處位置的設定。
4、電路原理見下圖,智能控制器以專用單片微處理器為基礎,通過輸入回路模擬信號、閥位電阻信號轉(zhuǎn)換數(shù)字信號,微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后,顯示結(jié)果及輸出控制信號。 

智能控制器PSAP4電氣原理 
PSL電動執(zhí)行機構工作原理圖


5、PSAP4主要技術參數(shù)
電源:220VAC/50Hz 
功耗:5VA
開關容量:150VA(24V/50VA)
輸入信號:4-20mA/1-5V
輸入阻抗:250Ω/500KΩ
輸出信號:4-20mA時≤650Ω
絕緣電阻:主電路-控制電路:100MΩ/500VDC;控制電路-輸出電路:100MΩ/500VDC;輸出電路-主電路:100MΩ/500VDC
重復精度:±1%
靈敏度:±(0.5-5%)FS
滯后:50%靈敏度
環(huán)境溫度:-10~+70℃  
儲存溫度:-20~+50℃
 
就地控制操作箱PSML
就地控制PSML可以實現(xiàn)現(xiàn)場電控動作執(zhí)行機構??刂菩盘柨梢酝ㄟ^選擇開關在“就地”和“遠程”間切換,切換到“就地”后通過手動按鈕開/停/關執(zhí)行機構。中間開關位置通常是“停”,通過扳動開關可以使執(zhí)行機構在兩個方向動作,釋放扳動開關,開關彈回中間位置。

PSL直行程電動執(zhí)行機構機械連接
PSL直行程執(zhí)行機構設計兩個支架和一個連接件與閥門相連。
1、柔性連接
PSL直行程電動執(zhí)行機構配備有彈性連接器可以阻尼壓力峰值及補償熱膨脹,另外還可以確保由“推力/行程”決定閥位終端的限位關斷,根據(jù)閥門的使用情況不同,彈性連接安裝如下:
PSL執(zhí)行機構柔性連接
 

2、PSL直行程執(zhí)行機構如何與閥門連接
A、連接前準備
閥門需設計有合適的法蘭以滿足執(zhí)行機構改革的連桿連接。PSL電動執(zhí)行機構與閥門的連接需注意以下幾點:
旋松保持螺母并套在閥桿上。
②根據(jù)上圖安裝盤簧。
③連接件套在閥桿上,通過銷孔連接
④如果閥桿帶螺紋,連接件可以加工成相應內(nèi)螺紋,為防止安裝后旋轉(zhuǎn),為防止安裝后旋轉(zhuǎn),或者通過銷孔連接或者在保持螺母下方并上雙螺母
PSL直行程執(zhí)行機構連接 

注:①連接件;②銷;④盤簧;⑤閥桿;⑥閥體;⑦安裝托座

B、與閥門連接
PSL電動執(zhí)行機構可以通過連桿與閥門連接。
①首先需要閥桿與執(zhí)行機構出軸完全正確縮回。警告:只能用手輪操作執(zhí)行機構出軸
②執(zhí)行機構連桿插入閥門安裝法蘭孔,上緊連桿螺母。
③根據(jù)閥門情況放置盤簧。 
④手動執(zhí)行機構出軸到連接件。
⑤旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機構出軸使連接配合并旋緊。
⑥用特殊板手堅固保持螺母。

PSL直行程執(zhí)行機構使用須知
為了進行正確的安裝和減少客戶的維護工作,在此強調(diào)以下幾點:
1、PSL電動執(zhí)行機構與閥門連接時先將執(zhí)行器安裝于閥上,再將支架上兩個M16(或M20)螺母帶上但不要板緊,然后安裝好連接件并用專用板手板緊保持螺母,再手動該執(zhí)行器上下運行兩遍,使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動找正,保持同軸,然后再擰緊M16(或M20)螺母。
2、PSL電動執(zhí)行結(jié)構與閥門為柔性連接,如果將連接方法改為剛性連接則會引起調(diào)試的困難及故障的發(fā)生,此情況下不在昌暉儀表保修范圍之列。
3、PSL執(zhí)行器與閥門連接完成后,全關時(以下端關上端開為例)銅套外露值d不得超過額定行程(PSL201和PSL202為5mm,PSL208和PSL210為6mm,PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325為100mm),見下圖。 


電氣接線圖
1、PSL直行程執(zhí)行機構開關動作模式電氣接線圖
打開機殼即可看見如圖示竟,PSL執(zhí)行機構外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線,選擇適當?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機構相連,建議使用Φ1.0(mm)導線。 

PSL直行程執(zhí)行機構開關動作模式電氣接線圖

PSL直行程執(zhí)行機構開關動作模式電氣接線      PSL直行程執(zhí)行機構調(diào)節(jié)動作模式電氣接線圖
                       開關動作模式接線圖                                        調(diào)節(jié)動作模式接線圖

①開關動作模式、反饋信號輸出為0-1000Ω
控制輸入:電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線(3根線);輸出:0-1000Ω反饋信號(3根線) ;電源:220CVAC(2根線)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                         例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                         例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-POT
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-POT                                       例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-POT
 
②開關動作模式、反饋信號輸出為0-1000Ω時PSL執(zhí)行器接線為7根導線
控制輸入:電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)相線及中線(3根);輸出:4-20mA反饋信號(2根);電源:220CVAC(2根)
 
2、調(diào)節(jié)動作模式電氣接線
控制輸入:4-20mA/1-5V(2根);輸出:4-20mA反饋信號(2根);電源:220CVAC(2根)
例1:PSL201-1KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                      例2:PSL202-2KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例3:PSL204-4KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                      例4:PSL208-8KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例5:PSL210-10KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例6:PSL312-12KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例7:PSL314-14KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例8:PSL316-16KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4
例9:PSL320-20KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4                                    例10:PSL325-25KN-220V/50Hz-WS-**-PSAP4

如何調(diào)試PSL系列直行程電動執(zhí)行機構
1、PSL直行程執(zhí)行機構的限位開關的調(diào)整
執(zhí)行機構與閥門連接后,必須設定PSL執(zhí)行機構以滿足閥門控制的要求,根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機構的限位開關是決定于“行程”或“關斷力/行程”。
PSL直行程執(zhí)行機構的限位開關的調(diào)整


基本原則

①對于直通閥,首先根據(jù)“關斷力/行程”設置關的位置,然后根據(jù)閥門的額定行程設置開的位置。
②對于三通閥,根據(jù)“關斷力/行程”設置二個終端位置,根據(jù)“關斷力/行程”決定執(zhí)行機構限位開關。
③手動執(zhí)行機構驅(qū)動閥門的閥芯接觸閥座。當閥桿開始軸向動作時,閥桿受力為執(zhí)行機構盤簧的反作用力。
④繼續(xù)向同一方向驅(qū)動執(zhí)行機構,直到執(zhí)行機構盤簧被壓縮到盤簧圖所示相應數(shù)值。這樣保證關斷力,防止泄漏。

PSL直行程執(zhí)行機構的限位開關

整機調(diào)試
用戶在選購智能型PSL直行程電動執(zhí)行機構與閥門進行安裝組合調(diào)試時,請注意!
PSL執(zhí)行器與閥門連接組合前,請將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開,使電位器齒輪與齒條板分開,避免執(zhí)行器在運行時將電位器損壞(切記)。
②見圖1,當PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后,調(diào)正齒條板上的兩個凸塊來確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。
PSL直行程執(zhí)行機構行程的調(diào)整

③見圖3,PSL執(zhí)行器與閥門連接組合好后,用手動(或用控制板上手/自動操作鍵)方式將閥門關閉(指閥芯朝下運行到底)。當聽到堵轉(zhuǎn)聲時調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關死,重新將壓緊彈簧合上,同時左旋電位器到“0”歐姆位置(既:電位器手柄上缺口垂直進下位置),使電位器齒輪與齒條板嚙合,即可。
④執(zhí)行機構與閥門安裝連接組合后,在調(diào)試中必須做到三位同步:閥門位置、行程開關位置 、控制板信號位置。

2、閥位位置自動定位操作

同時按下鍵和鍵5秒鐘,閥位自整定AT燈亮,即可松手,控制器自動對閥門位置進行了字位測量,自動確定控制零位和滿度,且同時也自動確定閥位的零位和滿度。

PSAP4智能控制器(如有圖所示)
1、面板說明及操作說明
①閥門位置自動定位指示燈(簡稱:自整定AT指示燈)
②執(zhí)行器輸出軸朝上運行指示燈
③執(zhí)行器輸出軸朝下運行指示燈
④手動控制指示燈
⑤自動控制指示燈
⑥報警指示燈
⑦參數(shù)設置鍵(兼參數(shù)顯示操作)
⑧數(shù)據(jù)鍵(兼手動朝上操作)
⑨數(shù)據(jù)鍵(兼手動朝下操作)
⑩數(shù)據(jù)修改移位鍵(兼手動/自動切換操作)
?控制值顯示窗/故障信息顯示窗(前三位數(shù)值)
?閥位值顯示窗(后三位數(shù)值)
PSAP4智能控制器顯示窗口 

2、PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài)

PSAP4智能控制器數(shù)碼顯示狀態(tài) 

①控制值顯示:前三位數(shù)值:表示控制信號%值                                
②閥位值顯示:后三位數(shù)值:表示閥位%值
③故障信息顯示:前三位值Er.1:表示閥位電位器有故障;前三位值Er.2:表示輸入控制信號有故障;前三位值Er.3:表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。

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