常用儀表工串級調(diào)節(jié)口訣是這樣說的：“為了鑒別作比較，串級特點易明了；系統(tǒng)多一副回路，改善特性有成效；再加主調(diào)副調(diào)串，放大系數(shù)可提高，非線性及負荷變，自適應可把好關； 克服干擾能力強，調(diào)節(jié)過程品質(zhì)好?！?/span>
“為了鑒別作比較，串級特點易明了”，串級控制系統(tǒng)與單回路相比較，在結(jié)構(gòu)上由于增加了一個副回路，因此具有一系列的特點，這些特點及可應用的對象是：
1、串級控制系統(tǒng)由于副回路的存在，改善了對象的動態(tài)特性，起了一個超前作用。串級系統(tǒng)用了一個閉合的副回路代替了原來的一部分對象，當干擾出現(xiàn)在副回路時，串級控制有超前克服干擾的作用。如果干擾出現(xiàn)在主回路，副回路雖然不能直接克服這些干擾，但是它改善了對象的特性，控制質(zhì)量還是要比單回路控制得好。這就是：“系統(tǒng)多一副回路，改善特性有成效”，因此串級控制系統(tǒng)可用于純滯后或容量滯后較大的對象。
2、串級控制系統(tǒng)由于副回路的存在，提高了PID調(diào)節(jié)器總放大倍數(shù)，增強了抗干擾能力?？谠E中：“再加主調(diào)副調(diào)串，放大系數(shù)可提高”，由于兩個PID調(diào)節(jié)器串接在一起，無論在什么情況下，兩個PID調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)的乘積，都大于一個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。放大倍數(shù)的增加，對于克服進入副回路的干擾有很強的校正作用，這樣就減少了最大偏差，大大提高了控制質(zhì)量。因此當對象的變化激烈而且幅值很大的干擾，當用單回路控制不能滿足最大偏差的要求時，可使用串級控制系統(tǒng)。因為其“克服干擾能力強，調(diào)節(jié)過程品質(zhì)好”。
3、串級控制系統(tǒng)由于副回路的存在，具有一定的自適應能力，可適應負荷和操作條件的變化。“非線性及負荷變，自適應可把好關”原來的口訣沒有這句，是作者加進去的。因為從主回路來看，它是一個定值控制系統(tǒng)，但其副回路卻是一個隨動控制系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器能夠按照對象操作條件及負荷的變化，來不斷糾正副調(diào)節(jié)器的給定值，使其來適應操作條件及負荷的變化。這樣對于被控對象具有較大的非線性特性，并且負荷變化又較大時，就可以選擇串級控制系統(tǒng)來滿足生產(chǎn)的需求。
