這是一臺(tái)生產(chǎn)汽車配件的機(jī)器，使用1500F的控制器連接機(jī)器人控制器，現(xiàn)場(chǎng)裝置總會(huì)莫名其妙的發(fā)生急停故障。
首先，仔細(xì)查看現(xiàn)場(chǎng)在那個(gè)時(shí)間段的故障信息，通過PLC的Web頁面查看診斷緩沖區(qū)，可見發(fā)生故障時(shí)PLC的信息，其中出現(xiàn)的第一個(gè)重要的信息是”Error on partner-No neighbor could be detected”，這表明機(jī)器人控制器與連接的交換機(jī)斷開了連接，同時(shí)也證明了博途使用了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣M態(tài)，這種組態(tài)給診斷帶來了很大的便利性。
試想一下，如果沒有組態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涠怀霈F(xiàn)這樣的診斷信息，只有諸如“Watchdog time expired”這樣的信息，會(huì)給診斷帶來很大的難度，因?yàn)閷?dǎo)致看門狗超時(shí)的故障信息的真實(shí)原因有很多。
為了確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)的故障信息，我們使用Proneta查看了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，其中采用的星型網(wǎng)絡(luò)的交換機(jī)使用了管理型的交換機(jī)SCALANCE XC216，經(jīng)過和現(xiàn)場(chǎng)工程師的確認(rèn)，經(jīng)常是網(wǎng)絡(luò)中的機(jī)器人控制器發(fā)生急停(下圖紅框內(nèi)的設(shè)備需要虛化，不能讓觀眾看到上面的字)，實(shí)際上從診斷信息可以看見實(shí)際是通信故障。
借助管理型的交換機(jī)SCALANCE XC216的Log table日志信息，我們看到發(fā)生故障時(shí)機(jī)器人控制器所連接的端口出現(xiàn)了Link down和Link up的信息。這樣就排除了交換機(jī)的問題，那么問題就顯而易見了，這表明機(jī)器人控制器的網(wǎng)卡出現(xiàn)了問題，會(huì)出現(xiàn)偶爾物理連接斷開的情況。那么我們就可以建議用戶與機(jī)器人生產(chǎn)商取得聯(lián)系，看是否可以更換網(wǎng)卡或?qū)?yīng)的設(shè)備。
管理型交換機(jī)的日志表中可以清晰的標(biāo)識(shí)網(wǎng)絡(luò)端口出現(xiàn)的問題，從而進(jìn)一步驗(yàn)證了PLC中的故障信息“Error on partner-No neighbor could be detected”，機(jī)器人設(shè)備與PLC物理連接斷開。這里需要特別說下，以前給OEM用戶建議使用管理型交換機(jī)，從這個(gè)案例更好驗(yàn)證了使用管理型交換機(jī)的重要性，借助它可以高效的解決現(xiàn)場(chǎng)的問題。
作者：趙欣
作者擅長(zhǎng)的產(chǎn)品及領(lǐng)域：西門子全集成自動(dòng)化系統(tǒng)和技術(shù)，包括S7-PLC自動(dòng)化系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通訊，Profinet網(wǎng)絡(luò)，工廠網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，工業(yè)信息安全， 控制理論建模及分析。
