PID在1911年提出,1922年命名。在過(guò)程控制領(lǐng)域最開(kāi)始都是以氣動(dòng)儀表的形式出現(xiàn)。數(shù)字化PID還要50年以后。經(jīng)典控制理論還在等等Bode、奈奎斯特的培育。工業(yè)界只能在混沌時(shí)代里砥礪前行。
1942年,在著名的論文“自動(dòng)控制器的最佳設(shè)置”中,泰勒儀器公司銷售工程部的J G Ziegler和工程研究部的N B Nichols提出了兩個(gè)形成適當(dāng)控制器參數(shù)的程序。他們的工作開(kāi)創(chuàng)了PID工程整定方法的一代先河。過(guò)程控制工程師都是調(diào)參俠,調(diào)參俠的祖師爺就是這兩位,以他們兩位名稱命名的整定方法就是ZN整定法。 過(guò)程控制中的很多方法和算法都是工程師提出和推進(jìn)的,包括PID、APC、ZN整定法等。好像過(guò)程控制界比較偏愛(ài)工程師提出的方法和算法,對(duì)數(shù)學(xué)派提出的方法和算法都不太感冒。