PID調(diào)節(jié)器對給定偏差提供的控制輸出和被控變量和控制輸出的量程相關(guān)。如果不理解這種差異,就不愿意接受更大但正確的比例增益。
PID整定時采用的是量程百分比化的增益!對于流程行業(yè)常見的壓力控制回路,一般對壓力有非常精確的要求,這往往會使被控對象量程百分比化的增益會特別小。為了實現(xiàn)精準壓力控制,PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例。
如圖1的塔壓控制,采用分程控制策略。當壓力高于設(shè)定值時,通過排放進行調(diào)節(jié),當壓力低于設(shè)定值時,通過補充氮氣進行調(diào)節(jié)。初始調(diào)節(jié)器比例為0.2,操作人員一直反應(yīng)該控制回路調(diào)節(jié)的速度太慢,經(jīng)常需要人工干預(yù)。重新整定后將PID調(diào)節(jié)器參數(shù)增加為10,控制作用增加了50倍,整定后控制性能明顯改善,性能對比見圖2。
圖1 壓力控制流程圖
圖2 壓力控制性能對比
量程百分比化的被控對象特性是合理設(shè)置PID調(diào)節(jié)器比例作用的重要影響因素。