首先，是工程逼著我學(xué)習(xí)！
工程已經(jīng)簽約。工程中需要電力監(jiān)控，還需要有實(shí)時(shí)控制，用原先的工控機(jī)方案，在EMC電磁騷擾方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，逼的我們只能采用高可靠性的PLC測(cè)控方案。
我們選擇了ABB的PLC，是法國(guó)ABB生產(chǎn)的。ABB中國(guó)上海公司的一位同事把PLC本體、外部功能模塊、編程軟件和編程電纜都發(fā)給我，并且把樣本也帶給我，我發(fā)現(xiàn)此樣本一點(diǎn)用也沒(méi)有。于是，這位同事把此PLC的英文版操作手冊(cè)發(fā)給我，我就一邊翻看操作說(shuō)明書(shū)，一邊熟悉PLC。
熟悉PLC的梯形圖大概只用了個(gè)把小時(shí)，接著進(jìn)入實(shí)際編程，卻發(fā)現(xiàn)梯形圖存在許多問(wèn)題。查了其它書(shū)籍，于是又換成模塊化的編程語(yǔ)言。
接著就是熟悉模塊。包括延時(shí)模塊、開(kāi)關(guān)量組態(tài)16位數(shù)據(jù)模塊、MODBUS通信模塊等等幾十個(gè)模塊。熟悉模塊大約用了2天。
舉個(gè)例子，下圖是延時(shí)模塊TON的說(shuō)明：
其實(shí)就是延時(shí)動(dòng)作的常開(kāi)繼電器，從時(shí)序圖中可以看出。
再往下當(dāng)然就是PLC編程了。
有人說(shuō)，熟悉C語(yǔ)言就能熟悉PLC，這是不對(duì)的。PLC編程與其說(shuō)是編程，還不如說(shuō)是外部邏輯關(guān)系的組態(tài)和測(cè)控管理，以及數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。我們必須非常了解受控對(duì)象的工作原理，編程才能得心應(yīng)手。
PLC編程花了幾天的時(shí)間。我在辦公桌上把PLC連接起來(lái)，用各種傳感器和繼電器構(gòu)建了模擬系統(tǒng)，邊測(cè)試邊修改程序，事實(shí)上就是熟悉PLC的編程方法。很快，就發(fā)現(xiàn)了PLC很深層次的控制要點(diǎn)，幾個(gè)不公開(kāi)的設(shè)定訣竅。我發(fā)郵件給法國(guó)人，這些法國(guó)人非常不負(fù)責(zé)任，把浪漫的生活態(tài)度也帶到工作中，給我的技術(shù)服務(wù)十分有限。
最后，程序在第九天完成。第十二天到車(chē)間做了統(tǒng)調(diào)測(cè)試，結(jié)果基本滿意。第十五天，開(kāi)關(guān)柜連同安裝好的PLC出廠。一個(gè)月后，電動(dòng)機(jī)控制中心的開(kāi)關(guān)柜安裝完畢，PLC系統(tǒng)的調(diào)試開(kāi)始。售后服務(wù)告訴我，PLC系統(tǒng)和電力監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試不是很費(fèi)力，基本上安裝完就能運(yùn)行。
這一切的背后，其實(shí)就是我在辦公桌上搭建的模型系統(tǒng)的功勞。
大約兩個(gè)月后，由于我們繼續(xù)做了許多PLC的測(cè)控工程，陸續(xù)發(fā)現(xiàn)了若干問(wèn)題，我把此工程的PLC程序做了更新維護(hù)。再往后，PLC就進(jìn)入了穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
什么意思呢？一定要結(jié)合具體工程來(lái)學(xué)習(xí)，做到事半而功倍。如果只是看書(shū)，手邊沒(méi)有任何PLC實(shí)體，這種學(xué)習(xí)注定是學(xué)不會(huì)的。
給大家看看程序中的遙控命令字產(chǎn)生程序段，如下：
數(shù)據(jù)通信的時(shí)間標(biāo)簽處理程序：
MODBUS通信循環(huán)管理程序：
手動(dòng)備自投操作程序段：
這是北京地鐵工程PLC程序段，用于系統(tǒng)失壓故障后母聯(lián)開(kāi)關(guān)投入和前加速操作。
有點(diǎn)意思吧。
顯見(jiàn)，若脫離工程學(xué)習(xí)PLC的書(shū)本知識(shí)，會(huì)把人學(xué)得暈頭轉(zhuǎn)向。但結(jié)合工程來(lái)學(xué)習(xí)，不但速度快，而且很快就能成為專(zhuān)家。
另外，學(xué)習(xí)PLC的教材最好采用原版的操作手冊(cè)。這里所指的原版手冊(cè)，指的是PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的操作手冊(cè)。例如西門(mén)子原版英文S7-400操作手冊(cè)，我們可以從中看到很多技術(shù)訣竅和特殊功能。
作者：張白帆
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