1、TSN是時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)的意思，時(shí)間敏感是什么意思？其他網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)間不敏感嗎？有衡量指標(biāo)嗎？
答：說實(shí)話，最初在2016年貝加萊總部介紹TSN的時(shí)候，我覺得這似乎不像是一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)，因?yàn)橄馪ROFINET、POWERLINK、EtherCAT等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以達(dá)到比較高的實(shí)時(shí)性指標(biāo)，而且好像也極少遇到什么當(dāng)前100μS循環(huán)周期搞不定的案子，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)講 “Determistic”，即確定性網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)榭刂剖腔凇暗葧r(shí)同步”的，工業(yè)領(lǐng)域早已實(shí)現(xiàn)“時(shí)間敏感”。因此，就個(gè)人而言當(dāng)時(shí)覺得這個(gè)詞是IT的人不了解工業(yè)而開發(fā)出來的網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)門SN的最初描述是為以太網(wǎng)賦予“確定性”、“實(shí)時(shí)性”傳輸能力，這是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是沒有這個(gè)能力的，但是，實(shí)時(shí)以太網(wǎng)有這個(gè)能力。
那么，問題的關(guān)鍵在哪里？TSN最關(guān)鍵的目的在于“同一”網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，即，周期性的控制通信需求和非周期的數(shù)據(jù)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳輸，才是TSN的核心訴求。
因?yàn)楝F(xiàn)在的IT與OT融合過程中會(huì)遇到非常大的問題，即，周期性數(shù)據(jù)和非周期性數(shù)據(jù)往往需要通過兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳輸，因此，你會(huì)發(fā)現(xiàn)控制器各家都是兩個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，一般實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)用語機(jī)器與系統(tǒng)控制，而標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)用于管理級(jí)信息的傳輸。
通常，衡量網(wǎng)絡(luò)的QoS（Qualityof Service）指標(biāo)包括循環(huán)周期、延遲、抖動(dòng)這幾個(gè)指標(biāo)，一般來說，硬實(shí)時(shí)會(huì)在百微秒這個(gè)級(jí)別的刷新，抖動(dòng)控制在幾十個(gè)nS這個(gè)級(jí)別，延遲在微秒級(jí)。沒有特別的官方定義實(shí)時(shí)性，因?yàn)?，?yīng)用場景不同。
2、TSN特點(diǎn)之一是實(shí)時(shí)性高，我們以往的現(xiàn)場總線、實(shí)時(shí)以太網(wǎng)不也有這個(gè)特點(diǎn)嗎？相比這些TSN在實(shí)時(shí)性方面也有優(yōu)勢嗎？
答：盡管TSN的關(guān)鍵訴求在于“同一”網(wǎng)絡(luò)的傳輸，但經(jīng)過研發(fā)人員的設(shè)計(jì)，其調(diào)度機(jī)制也允許獲得較高的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，目前貝加萊已經(jīng)開發(fā)的千兆以太網(wǎng)的TSN測試下來抖動(dòng)在50nS（抖動(dòng)通常描述的是最差情況），可以達(dá)到的最快周期是在10μS級(jí)，因此，對(duì)于現(xiàn)有的工業(yè)控制而言，TSN的實(shí)時(shí)性是完全可以保障的。
和目前主流的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)比TSN顯然性能更高，據(jù)貝加萊總部的千兆測試數(shù)據(jù)顯示高了18倍的整體性能（其測試是按照節(jié)點(diǎn)數(shù)、數(shù)據(jù)負(fù)載不斷增加然后取性能的均值）。
3、TSN是如何實(shí)現(xiàn)時(shí)間敏感的呢？它是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)上做了哪些修改嗎？
答：TSN本身是一系列的標(biāo)準(zhǔn)，它包含了時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)調(diào)度與網(wǎng)絡(luò)配置三個(gè)方面的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，TSN僅指數(shù)據(jù)鏈路層的標(biāo)準(zhǔn)，這一點(diǎn)必須闡明，它可以采用IEEE802.3的以太網(wǎng)或IEEE802.3cg的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)物理層，而數(shù)據(jù)鏈路層采用了橋接網(wǎng)絡(luò)，以及不同的數(shù)據(jù)流調(diào)度的策略，也就是Shaper-整形器，比如CBS基于信用的整形器、Qbv-時(shí)間感知整形器TAS、CQF-周期性排隊(duì)與轉(zhuǎn)發(fā)、ATS-異步傳輸整形器。想了解這個(gè)就得了解以太網(wǎng)本身是怎么傳輸?shù)?，然后就明白TSN主要是在Transmit Selection這個(gè)地方進(jìn)行了策略調(diào)度機(jī)制的設(shè)計(jì)。
4、TSN這兩年在工業(yè)界越來越火，這個(gè)TSN源自哪里，是咱們工業(yè)界獨(dú)有嗎？其他行業(yè)也叫TSN嗎？全球誰在主導(dǎo)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)啊？
答：TSN并非是源自工業(yè)界，TSN最早是在音視頻傳輸領(lǐng)域，后來在汽車領(lǐng)域于2012年成立IEEE802.1Q工作，而到工業(yè)已經(jīng)是2015年的事情了，成立了IEEE802.1 TSN工作組。
在汽車工業(yè)里他們一般稱為AVB-Audio Video Bridge，是由IEEE802.1Qav、IEEE802.1AS和IEEE802.1Qat（已經(jīng)作為IEEE802.1Q的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)）構(gòu)成。
在航空航天領(lǐng)域也有大量時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，他們可以稱為AS6802，而在工業(yè)領(lǐng)域，IEC和IEEE合作，成立了IEC60802工作組用于實(shí)現(xiàn)TSN網(wǎng)絡(luò)的互操作性標(biāo)準(zhǔn)制定。
目前TSN的推動(dòng)組織是Avnu，包括IIC、OPC UA基金會(huì)也加入了推動(dòng)這項(xiàng)技術(shù)的工作，他們會(huì)和主要的Shaper廠商共同推動(dòng)TSN技術(shù)的發(fā)展。
5、TSN今后是要成為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議，而且比以前的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議先進(jìn)，那是否意味著今后民用商用工業(yè)用的以太網(wǎng)協(xié)議都會(huì)成為TSN？
答：TSN是一項(xiàng)VLAN技術(shù)，即Vitural Local Area Network，這顯然定義了它是一個(gè)局域網(wǎng)，并且是一個(gè)虛擬的局域網(wǎng)，它不必一定成為商用和民用的所有通吃的標(biāo)準(zhǔn)，TSN域和非TSN域的區(qū)別在于VLANID，即，進(jìn)入TSN網(wǎng)絡(luò)會(huì)被交換機(jī)給打上VLAN標(biāo)簽，然后借助于TSN機(jī)制在該網(wǎng)絡(luò)中傳輸，但離開了TSN網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，這個(gè)VLAN標(biāo)簽會(huì)被去除，它也可以變?yōu)橐粋€(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀被傳輸。因此，TSN交換機(jī)會(huì)和普通交換機(jī)一起工作沒有問題。
因此，商業(yè)或民用網(wǎng)絡(luò)并不是必須要變?yōu)門SN網(wǎng)絡(luò)，這完全取決于應(yīng)用本身的需求，尤其是經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，因此，如果沒有特殊的實(shí)時(shí)性需求的話，倒沒有必要，目前TSN網(wǎng)絡(luò)看來聚焦在工業(yè)級(jí)IoT應(yīng)用比較多。
6、為何這兩年突然TSN就受到業(yè)界這么多人的關(guān)注？它能解決哪些現(xiàn)在解決不了的問題嗎？
答：TSN火的原因就是大量的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求產(chǎn)生的，因?yàn)?，你必須考慮周期性和非周期性數(shù)據(jù)的同一網(wǎng)絡(luò)傳輸問題，帶寬的需求較之以往更大。
你可以看到這個(gè)圖中，描述了幾個(gè)場景：
①音視頻同步：其實(shí)，如果你看中央電視臺(tái)，你看到播音員的口型和語音會(huì)出現(xiàn)不同步—這也屬于質(zhì)量問題，因?yàn)橐纛l和視頻沒有同步，或者像大劇院里的音箱，你想想如果他們不能實(shí)現(xiàn)同步，就會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的聲音，也屬于數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的問題。
②.ADAS，相對(duì)于傳統(tǒng)的汽車而言，ADAS會(huì)需要多個(gè)激光雷達(dá)(比如前后三個(gè))，包括安全系統(tǒng)，這些更多的傳感器都會(huì)帶來帶寬的需求較之以往更大。
③.AR/VR、機(jī)器視覺：這些技術(shù)在工業(yè)場景更多的使用都會(huì)讓帶寬的需求變大。
因此，TSN是有實(shí)際的需求的，連接變得更為廣泛，則需要更大的網(wǎng)絡(luò)容量傳輸能力。
7、既然具有時(shí)間敏感特點(diǎn)的以太網(wǎng)絡(luò)有這么多優(yōu)點(diǎn)，那么為何在早先的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)推出時(shí)沒有考慮做成時(shí)間敏感呢？為何現(xiàn)在就要加上時(shí)間敏感？是原先沒有想到嗎，還是原來的技術(shù)實(shí)現(xiàn)不了，或者是成本太高等其他原因？
答：90年代大眾來中國投資建汽車廠的時(shí)候，中國的高速公路才剛開始，包括現(xiàn)在很多老的小區(qū)都沒有足夠的停車位，誰會(huì)料到今天汽車如此普及呢？
同樣道理，在你不需要這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)候，你是不會(huì)真正有動(dòng)力去開發(fā)這樣的技術(shù)的，因?yàn)槿绻麤]有人用，這些研發(fā)投入就失去意義了，因此，任何技術(shù)的流行都會(huì)需要時(shí)間，而且，就目前而言，TSN都還沒有到它真正爆發(fā)的時(shí)候，因?yàn)?，?duì)互聯(lián)的需求也就最近幾年才剛開始，大量的工廠實(shí)際上還處于單機(jī)生產(chǎn)的階段。因此，TSN現(xiàn)在已經(jīng)處于未雨綢繆的階段，因?yàn)榇髷?shù)據(jù)應(yīng)用僅在局部開始，而并非進(jìn)入爆發(fā)期。
當(dāng)然，你說的沒錯(cuò)，要實(shí)現(xiàn)TSN這樣的網(wǎng)絡(luò)的確需要非常大的技術(shù)投入，因?yàn)樗膹?fù)雜性是超過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)的，就像時(shí)鐘同步就比IEEE1588有可靠性方面的需求，調(diào)度機(jī)制也更多樣靈活，這些都是需要芯片處理包括千兆以太網(wǎng)處理芯片、傳輸電纜、交換芯片等，這些都是成本，而只有面臨巨大的市場機(jī)會(huì)，芯片廠商才會(huì)有動(dòng)力去投入研發(fā)。 現(xiàn)在大量的芯片廠商投入其中也是因?yàn)榭吹狡鋸V闊的未來-這些投入會(huì)讓TSN變得更為易用而低成本--TSN潛在的規(guī)模使得它較之以往的網(wǎng)絡(luò)更具競爭力。
8、截至到目前，關(guān)于TSN的相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、測試床，支持的廠商等最新進(jìn)展是什么樣的？
答：目前TSN有幾個(gè)重要的測試床推動(dòng)者，一個(gè)是德國的LNI-就是工業(yè)4.0組織的測試床，一個(gè)是在IIC的測試床，還有一個(gè)就是由華為ECC組織的測試床，貝加萊在三個(gè)組織中都積極的參與了Testbed的建設(shè)。
目前，主流的自動(dòng)化廠商都發(fā)布了各自的TSN產(chǎn)品或者測試產(chǎn)品，像B&R在2017年SPS發(fā)布了TSN產(chǎn)品，而SIEMENS在2018年漢諾威展發(fā)布了Profinet over TSN的產(chǎn)品，2019年三菱發(fā)布了CC-Link IE TSN產(chǎn)品。華為、TTTech、CISCO、MOXA、赫斯曼等廠商也發(fā)布了TSN交換機(jī)產(chǎn)品。
9、雖然TSN這兩年火熱，幾乎所有人看好和支持，那為何從實(shí)際產(chǎn)品上還并不多見，或者還沒有批量生產(chǎn)和銷售，正式工業(yè)應(yīng)用幾乎沒有，主要卡在哪里呢？預(yù)計(jì)到什么時(shí)候，TSN會(huì)開始真正落地應(yīng)用？
答：看來，你比用戶更著急，但是，工業(yè)產(chǎn)品一般生命周期都比較長，就像CAN總線、Modbus現(xiàn)在還在用一樣，實(shí)際上，它并沒有想你想象那么慢，相對(duì)于過去的總線從概念、局部應(yīng)用、大面積成熟應(yīng)用的時(shí)間而言，TSN的發(fā)展算是比較快的，因?yàn)槟阋繲SN面向工業(yè)的工作組2015年底才成立，2016年9月才召開Shaper的啟動(dòng)會(huì)議，因此，你能夠在2018年看到這么多公司推出產(chǎn)品已經(jīng)算是非?？斓牧?。
TSN在2019年包括像現(xiàn)在已知的貝加萊、三菱都會(huì)有批量化產(chǎn)品推出，工業(yè)產(chǎn)品不會(huì)像手機(jī)那么更新快，華為的P20 Mate Pro我還沒買呢，P30就出來了，而工業(yè)產(chǎn)品一般生命周期都在15年以上，因?yàn)橐慌_(tái)機(jī)床可能會(huì)用20年以上。
因此，其實(shí)TSN發(fā)展已經(jīng)非?？炝?。
10、一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)要實(shí)現(xiàn)TSN，需要哪些設(shè)備來構(gòu)成或支持？相比其他網(wǎng)絡(luò)，TSN實(shí)現(xiàn)起來會(huì)不會(huì)更加昂貴？
答：TSN是一個(gè)VLAN，因此它很多實(shí)現(xiàn)是在軟件的層面的，需要具有處理這種時(shí)鐘同步和調(diào)度機(jī)制的交換機(jī)，當(dāng)然對(duì)于控制器而言，需要TSN的芯片支撐，具體的芯片成本我倒沒有考量過，但是，事物發(fā)展的規(guī)律是具有共性的，成本一定是一個(gè)不斷下降的過程，因?yàn)榇罅康牟捎镁涂梢越档统杀尽?/span>
11、現(xiàn)在看到國外廠商TSN產(chǎn)品陸續(xù)發(fā)布了，但國內(nèi)廠商還沒有，那要如何才能開發(fā)一個(gè)TSN的主站或者從站或者I/O呢？成本高嗎？
答：這一點(diǎn)倒不完全是這個(gè)情況，華為在這方面已經(jīng)走在前面，他們的TSN交換機(jī)也已經(jīng)開發(fā)完成了，不過也似乎尚未進(jìn)入批量化階段，因?yàn)槿A為會(huì)考慮更多的場景問題，因此，在整形器方面會(huì)有一些自己的設(shè)計(jì)，最近我寫了關(guān)于TSN的整形器（Shaper），還請(qǐng)教了華為的兩位專家，另外，MOXA也有TSN的交換機(jī)產(chǎn)品推出，還有一些大學(xué)、研究所、企業(yè)也推出TSN相關(guān)的技術(shù)測試產(chǎn)品，目前尚未正式發(fā)布。
目前提供TSN技術(shù)開發(fā)板的包括XILINX，以及TTTech和Intel共同推出的TSN解決方案、芯片廠商N(yùn)XP、AD等也推出了TSN的開發(fā)與測試芯片及測試板。
12、現(xiàn)在實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線在控制領(lǐng)域、特別是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，那TSN會(huì)取代這些協(xié)議嗎？TSN和這些實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)會(huì)是什么樣的關(guān)系？
答：又需要強(qiáng)調(diào)一遍，就是TSN是在ISO/OSI架構(gòu)的第二層，這意味著目前的TSN可以以各種形式出現(xiàn)，其實(shí)，以太網(wǎng)本身也是這個(gè)發(fā)展過程，比如Profinet就是Profibus over Ethernet，POWERLINK就是CANopen over Ethernet，那么，就會(huì)出現(xiàn)Profinet over TSN、CC-Link IE over TSN這些場景，這種設(shè)計(jì)往往是為了保持應(yīng)用層軟件的延續(xù)性，以確保現(xiàn)有的設(shè)備投資的可用性，而貝加萊則會(huì)選擇OPC UA over TSN，原有的POWERLINK CANopen應(yīng)用層會(huì)逐漸轉(zhuǎn)向OPC UA，必須保持一個(gè)軟件應(yīng)用的延續(xù)性，這也是在較長的一段時(shí)間里，應(yīng)用層保持，而數(shù)據(jù)鏈路層則逐步轉(zhuǎn)向TSN的過程。從TSN目前所展示的性能而言，應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)也沒有絲毫問題，一些廠商宣城將很快推出TSN的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，貝加萊2019年推出IO和控制器，并計(jì)劃在2020年推出基于TSN通信的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
這一點(diǎn)必須強(qiáng)調(diào)，對(duì)于任何工業(yè)應(yīng)用而言，保持技術(shù)的穩(wěn)定性、繼承性是一種必須的考量，因此，技術(shù)的升級(jí)必須盡量的平滑過渡，對(duì)于用戶同樣如此，這是投資安全性的保障，因此，TSN短期內(nèi)當(dāng)然不會(huì)取代現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)，但是，在更長的時(shí)間里，TSN會(huì)成為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
ISO/OSI模型很有意思，就是它使得各個(gè)層可以獨(dú)立設(shè)計(jì)，包括物理層，目前的IEEE802.3可以繼續(xù)使用，當(dāng)然也可以使用諸如PoE(Power onEthernet)、SPE(Single Pair Ethernet-IEEE802.3cg)的物理層。
13、現(xiàn)在另外一個(gè)通訊技術(shù)5G也已經(jīng)來臨，5G也是以低時(shí)延、高帶寬為最大特點(diǎn)，而且5G要最多的應(yīng)用可能在工業(yè)上，那么TSN和5G會(huì)是一個(gè)競爭關(guān)系嗎？
答：5G也有針對(duì)ULL(UltraLower Latency)的場景，但是，5G屬于無線網(wǎng)絡(luò)，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，尤其是類似于運(yùn)動(dòng)控制這些應(yīng)該還不會(huì)采用5G，但是，基于IIoT的應(yīng)用中對(duì)網(wǎng)絡(luò)的確定性評(píng)估可以承受的領(lǐng)域5G是可以使用的，另外，TSN也會(huì)有針對(duì)無線場景的標(biāo)準(zhǔn)。因此，評(píng)估技術(shù)的應(yīng)用前景主要看場景—他們肯定不會(huì)是競爭關(guān)系，而是相互補(bǔ)充。
14、對(duì)于TSN，也有些人認(rèn)為現(xiàn)在是“雷聲大雨點(diǎn)小”，那TSN標(biāo)準(zhǔn)的最新進(jìn)展是什么樣的？還需要解決哪些方面的問題從而來加速推進(jìn)呢？現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展那么快，TSN會(huì)不會(huì)中途又被新的通信技術(shù)給替代了？
答：其實(shí)，任何一項(xiàng)技術(shù)的核心驅(qū)動(dòng)力是“經(jīng)濟(jì)性”，而技術(shù)推動(dòng)必然有一個(gè)接受過程，市場需要培育，因此，TSN顯然也不可能短期馬上就會(huì)大量的應(yīng)用，想想現(xiàn)場總線從開始到發(fā)展到頂峰實(shí)際上也經(jīng)歷了30年的時(shí)間，如果放眼整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，TSN從2015年發(fā)展到今天已經(jīng)算是非?？斓乃俣攘恕?/span>
至于TSN中途會(huì)不會(huì)被新的通信技術(shù)替代，這個(gè)問題比較有意思，理論上來說，一切皆有可能，但是，任何技術(shù)都是來自于需求的，如果需求沒有本質(zhì)的變化，那么技術(shù)也就不會(huì)有本質(zhì)的變化，如果需求就是網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一，那么無論是TSN還是說一個(gè)新的技術(shù)，同樣是這個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，而且通信技術(shù)不可能離開芯片、工業(yè)控制獨(dú)立存在，因此，只會(huì)有TSN的升級(jí)，而很難有一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)替代它。
技術(shù)的發(fā)展有其必然性，既然大家看到了10年后的技術(shù)需求而開發(fā)TSN，那么它就會(huì)在很長一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)的發(fā)展。至于更久的時(shí)間比如30年后會(huì)是怎樣，我想大部分人都無法關(guān)注，因?yàn)椋@個(gè)時(shí)候如果你敏銳的觀察到30年后的網(wǎng)絡(luò)的需求，然后研發(fā)30年后要用到的技術(shù)，你這家公司是活不到那個(gè)時(shí)候的。
15、如果未來一旦TSN在各個(gè)領(lǐng)域都普及了，是不是就是實(shí)現(xiàn)了所謂的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)萬物互聯(lián)？
答：這個(gè)倒是值得期待，TSN正是致力于此，不過，萬物是否一定是被TSN互聯(lián)，那也未必，因?yàn)檫@個(gè)世界有太多的技術(shù)，就像剛才提到的5G，人類因?yàn)槎鄻有圆庞幸馑?，也因?yàn)橛形粗胖档锰剿?，TSN能不能實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)并不重要，它只是一個(gè)技術(shù)，不用賦予它那么重大的意義，就像比爾.蓋茨所說“我們總是高估在一年或者兩年中能夠做到的，而低估五年或者十年中能夠做到的”—短期看TSN似乎還沒有到要廣泛應(yīng)用的階段，但長期來說，TSN在汽車、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)⑹蔷哂薪y(tǒng)治性地位的，不過它的最佳搭檔是OPC UA，這兩者的配合將會(huì)讓工業(yè)有著天下一統(tǒng)的可能。
當(dāng)然，在工業(yè)世界里，價(jià)值的創(chuàng)造不僅僅依賴于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而依賴于對(duì)客戶價(jià)值的追求，包括軟件的應(yīng)用價(jià)值、人的創(chuàng)造力，沒有這些，TSN發(fā)揮不了什么，它只是一個(gè)實(shí)現(xiàn)我們價(jià)值創(chuàng)造過程的工具—對(duì)于工業(yè)企業(yè)而言，價(jià)值仍舊來自于為客戶解決問題，TSN會(huì)幫助我們。
作者：宋華振
