目前常見(jiàn)的PLC廠家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、臺(tái)達(dá)......但常用的PLC編程語(yǔ)言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以學(xué)習(xí)多種PLC編程語(yǔ)言，也可以向其他PLC編程軟件切換，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys開(kāi)發(fā)的。用Raspberry Pi代替工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的PLC便于學(xué)習(xí)和各類研究等。
1、準(zhǔn)備材料
①CoDeSys V3.5_SP8
②CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package
③Win32Disklmager
④Window7 PC
⑤Raspberry Pi3
⑥Micro SD卡
⑦USB電源
⑧顯示器和HDMI線
⑨鼠標(biāo)、鍵盤
2、裝機(jī)
①在Windows電腦上安裝Win32DiskImager，然后打開(kāi)。
②選擇系統(tǒng)鏡像和需要寫入的設(shè)備(Micro SD卡)，然后選擇“Write”。
③等待完成后，彈出完成的對(duì)話框，點(diǎn)擊“OK”。
④Micro SD卡插入樹(shù)莓派，連接顯示器，連接電源線。
⑤接通電源啟動(dòng)。
3、安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package
①Raspberry PI插入網(wǎng)線和鼠標(biāo)鍵盤。
②配置IP地址。
③開(kāi)啟SSH服務(wù)。
④在Win7上安裝CoDeSys。
⑤安裝CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package
◆雙擊 CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package，勾選“本人已閱讀……”，然后點(diǎn)擊“Next”。
◆選擇“完整安裝”，然后一直按“Next”，最后“Finish”。
◆完成安裝后打開(kāi)CoDeSys，在“工具”→“包管理器”中可以看到剛才安裝的軟件包。
◆打開(kāi)“Update Raspberry PI”，選擇Package的版本，點(diǎn)擊“Scan”，自動(dòng)查找Raspberry PI設(shè)備(要求Raspberry PI和Windows PC在一個(gè)局域網(wǎng)里)，選擇查找到的設(shè)備，然“OK”，輸入Raspberry PI的用戶名和密碼，然后“OK”。
◆完成后可以在CoDeSys的消息中看到如下信息
◆完成后可以在Raspberry PI中看到多了這個(gè)包文件。
◆在Windows PC上用Telnet命令測(cè)試這個(gè)軟件包是否在樹(shù)莓派上安裝成功。(要求Windows PC 開(kāi)啟了Telnet服務(wù))。
4、編寫PLC和HMI程序
4.1 編程PLC程序
①新建項(xiàng)目，選擇“Projects”→“Standard project”，給工程起個(gè)名字，選擇存放路徑，然后點(diǎn)擊“確定”。
②“設(shè)備”選擇“CODESYS Control for Raspberry Pi……”，編程語(yǔ)言可以隨便選，此處選擇“梯形邏輯圖”，然后點(diǎn)擊“確定”。
③打開(kāi)程序編輯器。
④定義Start、Stop和Lamp三個(gè)bool變量，分別表示“啟動(dòng)”、“停止”和“燈”。
⑤編寫PLC程序。
4.2編程HMI程序
①右鍵“Application”，添加“視圖”。
②確定后，在彈出的對(duì)話框中選中“Active”，然后“打開(kāi)”。
③打開(kāi)“Visualization”，然后從右側(cè)“工具箱”中拖拽“燈”和“按鈕”，并在按鈕中輸入“Start”和“Stop”，完成后如下。
④“Start”按鈕連接“Start”變量。
⑤同理，為“Stop”按鈕連接“Stop”變量。
⑥“燈”連接“Lamp”變量。
4.3配置“網(wǎng)絡(luò)視圖”
起始視圖填入剛才繪制的視圖，.htm文件名自己填寫，此處我選擇默認(rèn)。最佳匹配選擇“Isotropic”。
4.4編譯并保存
4.5下載
①配置網(wǎng)絡(luò)連接
雙擊“Device”，在節(jié)點(diǎn)名處輸入Raspberry PI的IP地址，然后回車。訪問(wèn)到目標(biāo)后，如下圖。
②登錄設(shè)備，出現(xiàn)彈出對(duì)話框點(diǎn)擊“確定”。
③下載完成后，點(diǎn)擊啟動(dòng)。
④完成后如下。
5、網(wǎng)頁(yè)登錄
在瀏覽器中輸入“http://192.168.0.168:8080/webvisu.htm”
6、總結(jié)
在測(cè)試過(guò)程中，用過(guò)幾個(gè)版本的Raspberry Pi Package，有些和CoDeSys不匹配，有些在Raspberry Pi上不能運(yùn)行，如果大家在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到相似的問(wèn)題，可以在Raspberry Pi上重新安裝文件。也可以在Raspberry Pi上運(yùn)行高版本的Package，在CoDeSys上運(yùn)行低版本的CoDeSys。
