本文介紹TIA博途中如何組態(tài)SIMATIC S7-1500(固件版本V2.0)和V90PN的PROFINET通信,并創(chuàng)建了位置運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象TO來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
圖1 PLC和驅(qū)動(dòng)器在博途軟件中的集成
1、在博途軟件中安裝V90 HSP文件
安裝HSP 到博途軟件中,操作步驟如下:
①下載HSP并且解壓縮到計(jì)算機(jī)中,如下圖所示:
解壓縮后的文件為:
②打開博途軟件,在項(xiàng)目視圖下點(diǎn)擊選項(xiàng)菜單(Options)→硬件支持包Support packages,安裝V90 HSP文件:
③選擇從文件系統(tǒng)添加("Add from file system"):
④選中文件后勾選HSP0185 Sinamics V90 V1.0選項(xiàng)進(jìn)行安裝:
⑤提示需要關(guān)閉博途軟件,點(diǎn)擊“OK”按鈕:
⑥在關(guān)閉博途軟件之前,安裝無法繼續(xù)進(jìn)行,用戶需要手動(dòng)關(guān)閉博途軟件:
⑦當(dāng)關(guān)閉博途軟件后,繼續(xù)按鈕("Continue")變成可以點(diǎn)擊,隨后繼續(xù)進(jìn)行安裝:
⑧安裝后點(diǎn)擊重啟“Restart”,完成HSP的安裝過程:
2、硬件組態(tài)
完成安裝HSP之后,需要進(jìn)行博途軟件下的PLC硬件組態(tài)和在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90PN驅(qū)動(dòng)裝置和組態(tài)報(bào)文,操作步驟如下:
①在項(xiàng)目視圖中,創(chuàng)建新的項(xiàng)目:
②添加PLC到項(xiàng)目中 ,本文使用的PLC為S7-1516F V2.0:
③配置PLC接口IP地址并且分配網(wǎng)絡(luò),本例PLC的IP地址為192.168.0.1 :
④在網(wǎng)絡(luò)視圖中的“Drives & starters”文件夾選擇添加V90 PN到網(wǎng)絡(luò)中,注意添加的產(chǎn)品型號(hào)需要和實(shí)際使用的一致,本文使用的產(chǎn)品為:6SL3210-5FB10-1UF0:
⑤點(diǎn)擊V90PN的“Not assigned”藍(lán)色選項(xiàng),與PLC的接口1進(jìn)行PN通信連接:
⑥在拓?fù)湟晥D中配置通信的接口連接,本例為PLC 的Port2 連接 V90 PN 的Port2:
⑦在網(wǎng)絡(luò)視圖中配置Profinet IRT通信,需要注意當(dāng)前V90 PN的通信時(shí)間最短為2ms:
⑧雙擊Drive_1 V90 PN進(jìn)入設(shè)備視圖,進(jìn)行V90 PN的IP地址和Profinet Device Name的設(shè)置,本例的V90 PN IP地址為192.168.0.2 ,device name 為 v90-pn,默認(rèn)采用的報(bào)文為105報(bào)文支持(DSC功能):