1、經(jīng)驗(yàn)法
經(jīng)驗(yàn)法是看曲線，調(diào)參數(shù)。由于方法簡(jiǎn)單，方便可靠，可廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)，尤其是外界干擾很頻繁的控制系統(tǒng)，使用經(jīng)驗(yàn)法更為合適。但在比例、積分、微分三個(gè)作用都需要使用的場(chǎng)合，可能要費(fèi)較多時(shí)間，有時(shí)還不一定能找出最佳整定參數(shù)。
綜上所述現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)法的特點(diǎn)歸納如下：
①優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、方便。
②缺點(diǎn)：整定質(zhì)量不太高，整定所用時(shí)間較長(zhǎng)，由于對(duì)曲線沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，故不同的人對(duì)曲線的看法會(huì)有差異。
③應(yīng)用：很廣泛，適合在干擾比較頻繁的控制系統(tǒng)上應(yīng)用。
2、臨界比例度法
臨界比例度法簡(jiǎn)單方便，比較容易掌握和和判斷。其應(yīng)用廣泛，可用于溫度、壓力、流量、液位控制系統(tǒng)。但其不適用于臨界比例度很小及工藝生產(chǎn)不允許出現(xiàn)等幅振蕩的場(chǎng)合。
綜上所述現(xiàn)將臨界比例度法的特點(diǎn)歸納如下:
①優(yōu)點(diǎn)：操作較簡(jiǎn)單，容易掌握，比較容易判斷整定質(zhì)量。
②缺點(diǎn)：對(duì)臨界比例度很小的系統(tǒng)不適用，在整定尋找臨界狀態(tài)時(shí)，如果不小心有可能會(huì)引發(fā)事故。
③應(yīng)用：比較廣泛，可適用大多數(shù)控制系統(tǒng)。
3、衰減曲線法
衰減曲線法可適用于各種控制系統(tǒng)，如反應(yīng)時(shí)間很短的流量控制系統(tǒng)，及反應(yīng)時(shí)間很長(zhǎng)的溫度控制系統(tǒng)。但對(duì)于外界干擾作用頻繁的控制系統(tǒng)，由于很難得到衰減曲線，難于確定衰減比例度和衰減周期，而導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)用。
綜上所述現(xiàn)將衰減曲線法的特點(diǎn)歸納如下：
①優(yōu)點(diǎn)：整定質(zhì)量較高，較準(zhǔn)確可靠，安全。
②缺點(diǎn)：時(shí)間常數(shù)小的對(duì)象不易判斷，干擾頻繁的系統(tǒng)不便應(yīng)用。
③應(yīng)用：本法是在總結(jié)臨界比例度法經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提出來(lái)的，但比臨界比例度法安全可靠，所以得到廣泛的應(yīng)用。
調(diào)節(jié)器參數(shù)整定方法很多，昌暉儀表制造有限公司介紹的只是工程上常用的三種方法。在現(xiàn)場(chǎng)必須根據(jù)對(duì)象的性質(zhì)和工藝生產(chǎn)的要求，對(duì)PID參數(shù)整定方法進(jìn)行合理地選擇和使用。否則可能會(huì)引起系統(tǒng)失調(diào)，破壞正常工藝條件而影響生產(chǎn)。
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