常見控制系統(tǒng)的過程特點(diǎn)及調(diào)節(jié)器參數(shù)范圍
參數(shù) 流量、液體壓力 氣體壓力 液位 溫度及蒸汽壓力 成分
時滯 無 無 無 變動 恒定
容量數(shù) 多容量 單容量 單容量 3-6 1-100
周期 1-10s 0 1-10s min-h min-h
噪聲 有 無 有 無 往往存在
比例度/% 100-500 0-5 5-50 10-100 100-1000
δ/% 50-200
I作用 重要 不必要 少用 用 重要
D作用 不用 不必要 少用 重要 可用
常用的工程整定方法是對系統(tǒng)加入適當(dāng)?shù)耐庾饔?,即對給定值作些變動或者施加一些干擾然后通過觀察過渡過程曲線,在取得相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行整定。有的儀表工會問在現(xiàn)場使用的控制系統(tǒng)中,影響控制過程的因素不應(yīng)該是給定值的變化,而是外界的干擾或?qū)ο髤?shù)變化在起作用。這兩種情況對過渡過程的影響結(jié)果如何呢?理論證明兩種情況的穩(wěn)定程度是一樣的,衰減比和周期也是一樣的。而干擾作用和給定作用對過程有不同的影響,但并沒有改變過渡過程的本質(zhì)。這就是工程參數(shù)整定方法普遍適用的原因。