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常見控制系統(tǒng)的過程特點及調(diào)節(jié)器參數(shù)范圍

2017/6/24 0:58:00 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://m.prosperiteweb.com/tech/1442.html

整定控制系統(tǒng)PID參數(shù)的方法有很多種,現(xiàn)介紹三種常用的工程整定方法,即經(jīng)驗法、臨界比例度法、衰減曲線法。這些方法不需要獲得被控對象的動態(tài)特性,而是直接在現(xiàn)場投運的PID控制回路中整定。具有操作簡單、計算簡便、容易掌握等優(yōu)點。對于基本入門的儀表工,可先從工程整定方法入手,來解決一般工作中的實際問題。為方便參數(shù)整定,昌暉儀表列出了常見控制系統(tǒng)的特點及調(diào)節(jié)器參數(shù)范圍,儀表工供參考。

常見控制系統(tǒng)的過程特點及調(diào)節(jié)器參數(shù)范圍

參數(shù)                   流量、液體壓力           氣體壓力             液位                 溫度及蒸汽壓力            成分

時滯                   無                              無                       無                    變動                            恒定
容量數(shù)                多容量                       單容量                 單容量              3-6                             1-100
周期                   1-10s                         0                        1-10s                min-h                         min-h
噪聲                   有                              無                       有                     無                              往往存在

比例度/%            100-500                     0-5                     5-50                 10-100                       100-1000
δ/%                   50-200
I作用                  重要                          不必要                 少用                 用                               重要
D作用                不用                          不必要                 少用                重要                              可用


常用的工程整定方法是對系統(tǒng)加入適當(dāng)?shù)耐庾饔?,即對給定值作些變動或者施加一些干擾然后通過觀察過渡過程曲線,在取得相關(guān)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行整定。有的儀表工會問在現(xiàn)場使用的控制系統(tǒng)中,影響控制過程的因素不應(yīng)該是給定值的變化,而是外界的干擾或?qū)ο髤?shù)變化在起作用。這兩種情況對過渡過程的影響結(jié)果如何呢?理論證明兩種情況的穩(wěn)定程度是一樣的,衰減比和周期也是一樣的。而干擾作用和給定作用對過程有不同的影響,但并沒有改變過渡過程的本質(zhì)。這就是工程參數(shù)整定方法普遍適用的原因。

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