液位控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和流量控制系統(tǒng)進行串級控制時，容易發(fā)生振蕩。昌暉儀表在本文分享串級控制系統(tǒng)發(fā)生振蕩時正確的應(yīng)對方法，幫助大家快速將串級控制系統(tǒng)投入自動。

串級控制系統(tǒng)發(fā)生振蕩時應(yīng)對方法
一次控制系統(tǒng)和二次控制系統(tǒng)的固有振動周期相近時，容易產(chǎn)生振蕩。此時，使一次控制系統(tǒng)的速度慢于(延長固有振動周期)二次控制系統(tǒng)的速度，便能有效防止振蕩。即由一次系統(tǒng)改變二次系統(tǒng)的目標值，觀察二次系統(tǒng)的控制結(jié)果后再進一步放慢一次系統(tǒng)的速度。

1、從液位及壓力控制系統(tǒng)向流量控制系統(tǒng)進行串級控制時
一次控制系統(tǒng)和二次控制系統(tǒng)的固有振動周期相近時，串級控制系統(tǒng)容易發(fā)生振蕩。為防止振蕩，將一次控制系統(tǒng)液位及壓力調(diào)節(jié)器的控制參數(shù)積分值延長為二次控制系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)器的4倍以上。

2、從溫度及成分控制系統(tǒng)向流量控制系統(tǒng)進行串級控制時
溫度及成分控制系統(tǒng)大多會比流量控制系統(tǒng)的固有振動周期慢一位數(shù)以上，所以很少發(fā)生串級控制系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象。



[經(jīng)驗分享] 一次控制系統(tǒng)的固有振動周期比二次控制系統(tǒng)的固有振動周期長4倍以上時，可獲得穩(wěn)定的串級控制。

串級控制在什么情況下有效？
如圖所示，通過燃料的流量控制爐溫。如果不進行串級控制、而是使用溫度調(diào)節(jié)器直接調(diào)節(jié)燃料調(diào)節(jié)閥，燃料壓力的變化會導致溫度變化。尤其在1臺燃料泵向多個爐供給燃料時，根據(jù)爐的運轉(zhuǎn)狀況，燃料壓力會發(fā)生變化。通過溫度調(diào)節(jié)器對流量調(diào)節(jié)器進行串級控制時，即使該燃料壓力發(fā)生變化，流量調(diào)節(jié)器也會將流量保持一定，所以不會對爐溫產(chǎn)生影響，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的溫度控制。


                                單回路控制系統(tǒng)                                                                         串級控制系統(tǒng)
 
另外，調(diào)節(jié)閥中存在1-2%左右的死區(qū)，通過流量調(diào)節(jié)器修正該影響，可以將流量保持一定，實現(xiàn)溫度的穩(wěn)定。在過程控制中，除溫度之外，串級控制還較多地用于分析調(diào)節(jié)、流量調(diào)節(jié)、液位調(diào)節(jié)等的控制中，串級控制可以將對產(chǎn)品質(zhì)量的影響控制到最小限度。

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