串級(jí)兩步整定法，先副后主不能差，
固定主調(diào)整副調(diào)，然后再把主調(diào)查，
按照公式求參數(shù)，比例積分和微分。
觀察過(guò)程勤調(diào)整，直到品質(zhì)達(dá)最佳。 兩步整定法由于其過(guò)程分兩步進(jìn)行，尤其是要尋找4：1的衰減曲線，所以比較費(fèi)時(shí)間，本文不擬贅述。只針對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)整定一步整定法進(jìn)行介紹。
串級(jí)控制系統(tǒng)所需調(diào)節(jié)器 串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定一步整定法就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先確定副控制器參數(shù)，對(duì)主控制器按單回路系統(tǒng)進(jìn)行整定的。其整定方法儀表工是這樣說(shuō)的：
串級(jí)一步整定法，副調(diào)比例經(jīng)驗(yàn)加。
主調(diào)整定不神秘，還用簡(jiǎn)單系統(tǒng)法。
放大倍數(shù)多匹配，組合適當(dāng)質(zhì)都佳。
觀看曲線勤檢査，出現(xiàn)共振別害怕。
放寬比例積分值，重新整定消除它。
“串級(jí)二步整定法，副調(diào)比例經(jīng)驗(yàn)加”即先把主、副控制器放至純比例作用表下，按照副參數(shù)與比例度的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系數(shù)值（見(jiàn)下表），調(diào)整副控制器的比例度為某一合適的經(jīng)驗(yàn)值。
“主調(diào)整定不神秘，還用簡(jiǎn)單系統(tǒng)法”就是說(shuō)串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定可用經(jīng)驗(yàn)法、臨界比例度法、反應(yīng)曲線法等任何一種方法來(lái)整定主控制器的參數(shù)。
“主副K值多匹配，組合適當(dāng)質(zhì)都佳”就是觀察控制過(guò)程，根據(jù)KCl和KC2互相匹配的原理，適當(dāng)調(diào)整控制器參數(shù)，以使主控制器控制精度最好。
關(guān)于主、副K值的匹配原理作一說(shuō)明，對(duì)于主、副控制器都是純比例作用時(shí)，在一定范圍內(nèi)，主、副控制器的放大倍數(shù)可任意匹配，即只要KS=KC1×KC2，系統(tǒng)就能產(chǎn)生4：1的衰減過(guò)程。這樣就可以很方便地用匹配理論，來(lái)整定串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)。實(shí)踐還證明只要主控制器有積分作用，不管干擾從何而來(lái)，系統(tǒng)都能消除余差，因此串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定中副控制器可以不用加積分。
“觀看曲線勤檢查，出現(xiàn)共振別害怕。放寬比例積分值，重新整定消除它”，串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定整定中如果出現(xiàn)共振現(xiàn)象時(shí)，不要慌張，只需要加大主、副控制器的任一組參數(shù)值，如增加積分時(shí)間，增大主、副控制器的比例度，都可以消除共振現(xiàn)象。共振嚴(yán)重時(shí)，可以先切換為手動(dòng)，并把控制器的參數(shù)調(diào)得比原來(lái)大點(diǎn)，待生產(chǎn)穩(wěn)定后再試投運(yùn)，重新整定控制器參數(shù)，直到滿意為止。
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