先對控制系統(tǒng)組成四個環(huán)節(jié)的放大系數(shù)符號作些規(guī)定。測量變送環(huán)節(jié)的放大系數(shù)始終為正。PID調(diào)節(jié)器按其控制規(guī)律，其輸出值隨著偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系數(shù)為正；其輸出值隨著偏差值的增大而減少，即負作用，其放大系數(shù)為負。調(diào)節(jié)閥的開度隨輸入信號增加而增加的氣開調(diào)節(jié)閥、電開調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為正；氣關(guān)調(diào)節(jié)閥、電關(guān)調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為負。對于被控對象，當被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢相同時，其放大系數(shù)為正，當被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢相反時，其放大系數(shù)為負。
YR-GFD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器
為便于記憶，把以上規(guī)定簡記為：
將正作用PID調(diào)節(jié)器記為(+)，將負作用控制器記為(-)，將氣、電開閥記為(+)，氣、電關(guān)閥記為(-)；將控制參數(shù)增加，被控參數(shù)亦增加的對象記為(+)；控制參數(shù)增加，被控參數(shù)減少的對象記為(-)。
這時就可用以下PID調(diào)節(jié)器的正反作用判斷式，來進行選擇了。
1、單回路PID調(diào)節(jié)器、串級控制系統(tǒng)的副回路控制器正反作用判斷式
(PID調(diào)節(jié)器±)×(調(diào)節(jié)閥±)×(對象±)=(-)
可知，當調(diào)節(jié)閥與被控對象符號相同時，PID調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，相反時應(yīng)選擇正作用。
2、串級控制系統(tǒng)的主回路PID調(diào)節(jié)器正反作用判斷式
(主控制器上±)×(主對象±)×(副對象±)=(-)
可知，當調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小，如主副參數(shù)同向變化時，主調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，反向變化時應(yīng)選擇正作用。
總之，二個單環(huán)回路內(nèi)所有環(huán)節(jié)的放大系數(shù)的連乘積為負，是判斷該回路內(nèi)PID調(diào)節(jié)器作用性質(zhì)的依據(jù)。
