先對(duì)控制系統(tǒng)組成四個(gè)環(huán)節(jié)的放大系數(shù)符號(hào)作些規(guī)定。測(cè)量變送環(huán)節(jié)的放大系數(shù)始終為正。PID調(diào)節(jié)器按其控制規(guī)律，其輸出值隨著偏差值的增大而增大，即正作用，其放大系數(shù)為正；其輸出值隨著偏差值的增大而減少，即負(fù)作用，其放大系數(shù)為負(fù)。調(diào)節(jié)閥的開度隨輸入信號(hào)增加而增加的氣開調(diào)節(jié)閥、電開調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為正；氣關(guān)調(diào)節(jié)閥、電關(guān)調(diào)節(jié)閥，其放大系數(shù)為負(fù)。對(duì)于被控對(duì)象，當(dāng)被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢(shì)相同時(shí)，其放大系數(shù)為正，當(dāng)被控參數(shù)與控制參數(shù)變化趨勢(shì)相反時(shí)，其放大系數(shù)為負(fù)。
YR-GFD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器
為便于記憶，把以上規(guī)定簡(jiǎn)記為：
將正作用PID調(diào)節(jié)器記為(+)，將負(fù)作用控制器記為(-)，將氣、電開閥記為(+)，氣、電關(guān)閥記為(-)；將控制參數(shù)增加，被控參數(shù)亦增加的對(duì)象記為(+)；控制參數(shù)增加，被控參數(shù)減少的對(duì)象記為(-)。
這時(shí)就可用以下PID調(diào)節(jié)器的正反作用判斷式，來進(jìn)行選擇了。
1、單回路PID調(diào)節(jié)器、串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路控制器正反作用判斷式
(PID調(diào)節(jié)器±)×(調(diào)節(jié)閥±)×(對(duì)象±)=(-)
可知，當(dāng)調(diào)節(jié)閥與被控對(duì)象符號(hào)相同時(shí)，PID調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，相反時(shí)應(yīng)選擇正作用。
2、串級(jí)控制系統(tǒng)的主回路PID調(diào)節(jié)器正反作用判斷式
(主控制器上±)×(主對(duì)象±)×(副對(duì)象±)=(-)
可知，當(dāng)調(diào)節(jié)閥開大或關(guān)小，如主副參數(shù)同向變化時(shí)，主調(diào)節(jié)器應(yīng)選擇反作用，反向變化時(shí)應(yīng)選擇正作用。
總之，二個(gè)單環(huán)回路內(nèi)所有環(huán)節(jié)的放大系數(shù)的連乘積為負(fù)，是判斷該回路內(nèi)PID調(diào)節(jié)器作用性質(zhì)的依據(jù)。
