HART是一種工業(yè)界廣泛認(rèn)可的結(jié)合模擬和數(shù)字通信的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。在過程主變量通過4-20mA模擬通道傳輸?shù)耐瑫r(shí)，允許更多過程變量和故障診斷信息等通過使用Bell 202頻移鍵控(FSK)疊加在模擬信號(hào)上的數(shù)字通道進(jìn)行通信。

在使用HART通信時(shí)，可能被提到的變量分配或通道配置都是指的為PV、SV、TV和QV分配所需的過程變量，具體就是把某個(gè)過程變量放在某個(gè)“通道”位置上，變量分配允許重復(fù)，比如：PV和SV都分配為溫度。

【名詞解釋】
1、PV、SV、TV和QV什么意思？
①PV(Primary Variable)：主變量，也會(huì)被稱為第一變量或首變量，主變量是映射到4-20mA模擬輸出的變量。
②SV(Secondary Variable)：第二變量，SV的值只能通過數(shù)字通信讀取。
③TV(Tertiary Variable/Third Variable)：第三變量，有些儀表的TV與PV一致，當(dāng)其中一個(gè)賦值變化，另一個(gè)會(huì)自動(dòng)跟隨變化。
④QV(Quaternary Variable / Fourth Variable)：第四變量，QV的值只能通過數(shù)字通信讀取。

主變量(PV)、二級(jí)變量(SV)、三級(jí)變量(TV)和四級(jí)變量(QV)是供HART通訊使用的一組4個(gè)預(yù)定的變量，您可以根據(jù)需要將特定的過程變量進(jìn)行分配，然后使用的標(biāo)準(zhǔn)的HART通用命令讀取所分配的過程變量數(shù)據(jù)。

【通用命令】
1、HART Universal Commands
HART基金會(huì)網(wǎng)站提供相關(guān)規(guī)范在線瀏覽，更詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考Universal Command Specification(HCF_SPEC-127 FCG TS20127)Rev. 7.2。



2、HART命令#1
Read Primary Variable，讀主變量，將以IEEE 754浮點(diǎn)類型返回主變量的值(5字節(jié)，字節(jié)0：主變量單位代碼，字節(jié)1-4：主變量)。



3、HART命令#3
Read Dynamic Variable and Loop Current，讀動(dòng)態(tài)變量和主變量電流，讀主變量電流和最多4個(gè)預(yù)先定義的動(dòng)態(tài)變量(只讀PV時(shí)最少9字節(jié)，讀PV+SV+TV+QV時(shí)最多24字節(jié)，字節(jié)0-3：主變量電流，字節(jié)4：主變量單位代碼，字節(jié)5-8：主變量，字節(jié)9：第二變量單位代碼，字節(jié)10-13，第二變量，字節(jié)14：第三變量單位代碼，字節(jié)15-18：第三變量，字節(jié)19：第四變量代為代碼，字節(jié)20-23：第四變量)。

HART本身是一個(gè)簡單的主/從類型協(xié)議，允許同時(shí)最多有兩個(gè)主站(第一主站和第二主站)，在運(yùn)用第二主站建立連接時(shí)(例：使用Hart手操器進(jìn)行參數(shù)組態(tài)修改)，不會(huì)對(duì)第一主站的控制或監(jiān)測系統(tǒng)的通信造成干擾。