自衡對象大部分都可以用一階純滯后模型近似描述。根據(jù)前面章節(jié)《深入理解過程控制中關(guān)于過程階次的概念》已經(jīng)知道一階純滯后過程可以完全由三個特性參數(shù)表征：純滯后時間τ、時間常數(shù)T和增益K。
使用基準(zhǔn)模型測試方法建立模型特性參數(shù)對控制性能影響的知識。首先分析基準(zhǔn)自衡對象特性參數(shù)對純比例控制的影響。 一階純滯后被控對象的基準(zhǔn)模型為：穩(wěn)態(tài)系數(shù)，增益K=2；動態(tài)系數(shù)，時間常數(shù)T=3s；時間滯后，純滯后時間τ=3s。
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