實(shí)際項(xiàng)目中會存在基于時間的操作需求。比如當(dāng)某個信號觸發(fā)后，延時一定時間，然后執(zhí)行某種動作(比如接通繼電器)。如果這種需求的安全等級要求不高，可以使用普通時間繼電器或普通PLC的定時器來完成。但是，如果這種需求的安全等級要求較高，萬一失效會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的后果，那么普通時間繼電器或者普通PLC定時器就不能滿足要求。這時可以考慮兩種方案：
①使用安全PLC；
②使用安全時間繼電器；

安全PLC功能強(qiáng)大，但成本較高。畢竟基于時間的安全控制只是它眾多安全功能的很小部分。如果你的系統(tǒng)恰好是基于安全PLC的系統(tǒng)，那就直接使用其安全定時器指令就可以了。

如果你并沒有使用安全PLC系統(tǒng)，又希望該基于時間操作的需求能滿足一定的安全等級，可以考慮使用Pilz(皮爾磁)的安全時間繼電器。Pilz的安全時間繼電器有PNOS s5和PNOS s9等產(chǎn)品，下面昌暉儀表給大家介紹PNOZ s9安全時間繼電器。

PNOZ s9是一個具有三路安全常開觸點(diǎn)和一路輔助常閉觸點(diǎn)的安全時間繼電器，圖1是PNOZ s9實(shí)物圖：


圖1 安全時間繼電器PNOZ s9實(shí)物圖

PNOZ s9上、下各有兩個接線端子，上面兩個端子排編號為X1和X3，下面兩個端子編號為X2和X4：X1有三個端子，編號：A1、S32和S34；X3有三個端子，編號：17、27和37；X2有三個端子，編號：A2、45、46；X4有三個端子，編號：18、28、38。
其中：A1和A2為模塊的供電端子，A1為正極，A2為負(fù)極；S32是安全輸入信號端子，名稱中的“S”表示“Safe(安全)”；S34是反饋信號輸入端子。舊版本的名稱寫作“Reset”，新版本的PNOZ s9該端子名稱寫作“Feedback”，功能是相同的，即用作反饋信號輸入；17/18、27/28、37/38是三路安全觸點(diǎn)(常開型)；45/46是一路普通輔助觸點(diǎn)(常閉型)。


圖2 PNOZ s9內(nèi)部電氣原理圖
PNOZ s9正前方有三個旋鈕(見圖1)，最上方的旋鈕用來設(shè)置其工作模式，下面兩個旋鈕用來設(shè)置其工作時間(定時的時間)。

1、工作模式
PNOZ s9共有四種工作模式：
①延時斷開，不可重復(fù)觸發(fā)(Delay-on de-energisation,not retrigerable)；
②延時斷開，可重復(fù)觸發(fā)(Delay-on de-energisation,retrigerable)；
③接通脈沖定時(Pulse on switching on)；
④延時接通(Delay-on energisation)；
所有工作模式都必須接通電源(A1、A2)，并且反饋信號為可選信號。當(dāng)不需要反饋信號時，將S34端子連接到24V電源正極。

下面來介紹各種模式的工作原理：
1.1、延時斷開，不可重復(fù)觸發(fā)：
符號如圖所示：
該工作模式下：如果不考慮反饋信號，則當(dāng)S32輸入端從0變?yōu)?時，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；如果考慮反饋信號，則當(dāng)S32輸入端從0變?yōu)?，并且反饋信號從1變?yōu)?時，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)S32從1變?yōu)?時，開始計(jì)時。當(dāng)設(shè)置的時間到了之后，安全常開觸點(diǎn)斷開，輔助常閉觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)成初始狀態(tài)。在計(jì)時的過程中，無論S32的信號是否變化，定時器不會被重復(fù)觸發(fā)，直到之前設(shè)置的時間走完，這種稱為“不可重復(fù)觸發(fā)”；該工作模式的時序圖如圖3所示：


圖3 模式1的時序圖

1.2、延時斷開，可重復(fù)觸發(fā)：
符號如圖所示：
該工作模式與1.1的工作模式很像，不同之處在于：在計(jì)時的過程中，如果S32的信號從0變?yōu)?，然后又從1變?yōu)?，則定時器會再次觸發(fā)并重新開始計(jì)時。該工作模式的時序圖如圖4所示：


圖4 模式2的時序圖

1.3、接通脈沖定時：
符號如下圖所示：
該工作模式下：當(dāng)S32的信號從0變?yōu)?時開始計(jì)時(如果考慮反饋信號還需要反饋信號從1變?yōu)?)，同時安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)設(shè)置的時間走完后，安全常開觸點(diǎn)斷開，輔助常閉觸點(diǎn)閉合；模式3的時序圖如圖5所示：


圖5 模式3的時序圖

1.4、延時接通：
符號如下圖所示：
該工作模式下：當(dāng)S32的信號從0變?yōu)?時開始計(jì)時，此時觸點(diǎn)并不動作。當(dāng)計(jì)時時間到了之后，安全常開觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)斷開。模式4的時序圖如圖6所示：


圖6 模式4的時序圖

2、怎樣設(shè)置時間？
PNOZ s9模塊正前方中間的旋鈕用來設(shè)置時間基準(zhǔn)，有0.1、0.5、1 ... 30s等多種選擇。最下方的旋鈕用來設(shè)置時間的倍數(shù)，有1~10個數(shù)可以選擇。

定時時間=時間基準(zhǔn)×倍數(shù)

例如：時間基準(zhǔn)為5s，時間倍數(shù)為3，則定時時間=5x3=15s。

PNOZ s9可以單獨(dú)使用，也可以配合其它安全繼電器使用。當(dāng)配合PNOZ s系列安全繼電器時，可以使用專用的連接片將兩者連接；當(dāng)配合PNOZ x洗了安全繼電器時，可以使用硬接線的方式相互連接。

好了，關(guān)于安全時間繼電器PNOZ s9就先介紹到這里。

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