PID調(diào)節(jié)器的人工智能控制及自整定功能，就是采用微處理器來(lái)模擬人的邏輯思維和判斷決策，即采用在控制工程師和熟練操作人員的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的控制軟件，使PID調(diào)節(jié)器實(shí)時(shí)地模仿人的思維及控制動(dòng)作來(lái)完成控制任務(wù)。PID調(diào)節(jié)器采用的人工智能控制及PID參數(shù)自整定控制算法有：自適應(yīng)控制、模糊控制。各廠產(chǎn)品采用的算法不盡相同，各有千秋，但都離不開(kāi)作為基礎(chǔ)的常規(guī)PID算法。
數(shù)字PID控制
調(diào)節(jié)器都是采用數(shù)字PID控制算法。數(shù)字控制是一種采樣控制，每個(gè)被控變量的測(cè)量值，隔一定時(shí)間要與給定值比較一次，按照預(yù)定的控制算法得到輸出值，還要把它保留至下一次采樣時(shí)刻。數(shù)字PID控制系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 數(shù)字PID控制系統(tǒng)
采用數(shù)字PID控制時(shí)，P作用只能采樣進(jìn)行，I作用須通過(guò)數(shù)值積分，D作用須通過(guò)數(shù)值微分。在數(shù)字PID控制算法中，比例作用仍然是最基本的控制作用。除進(jìn)行時(shí)間采樣外，比例作用的算法與模擬PID控制算法沒(méi)有差別。數(shù)字PID的三個(gè)控制作用是相互獨(dú)立的，可以分別設(shè)置及整定，三個(gè)參數(shù)可以在更大范圍內(nèi)選擇。
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