1、PLC自耦變壓器控制多臺電動機電路
電氣控制要求用一臺自耦變壓器起動多臺異步電動機應(yīng)滿足以下要求：
①任意一臺電動機在起動過程中，其他電動機都不能起動。該電動機起動結(jié)束后才能起動下一臺電動機。任何電動機(不論停止，還是運行)都不能影響正在起動的電動機。
②起動任何一臺電動機時，首先使該電動機與自耦變壓器連接，減壓起動，不應(yīng)有直接起動的可能性。
③控制系統(tǒng)應(yīng)具有較強的容錯能力，即使出現(xiàn)誤操作，也不應(yīng)出現(xiàn)有危害人身安全和設(shè)備安全的情況。
④對電動機應(yīng)有必要的保護措施，如過載、過電流保護等。
圖1 PLC自耦變壓器控制多臺電動機主電路圖
圖2 PLC自耦變壓器控制多臺電動機PLC控制電路示意圖
圖3 自耦變壓器控制多臺電動機的PLC梯形圖
◆PLC自耦變壓器控制多臺電動機電路中PLC的輸入輸出定義
輸入/輸出地址 輸入/輸出元件 定義
X00 SB11 1號電動機起動
X01 SB12 1號電動機停止
X02 SB21 2號電動機起動
X03 SB22 2號電動機停止
Y30 KM01 1號電動機的起動接觸器
Y31 KM1 1號電動機的正常接觸器
Y32 KM02 2號電動機的起動接觸器
Y33 KM2 2號電動機的正常接觸器
2、采用PLC進行電動機的正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖4所示為電動機的接觸器正/反轉(zhuǎn)控制電路。采用PLC來控制這類電動機正/反轉(zhuǎn)時，在斷開正向控制觸頭到接通反向控制觸頭之間要有一段延時，如圖5所示。IP系列PLC的H端可以接相線或中心線，但兩組之間H端是相互絕緣的。由兩個輸入信號X0及X1可控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。圖6所示為電動機的正/反轉(zhuǎn)RLL程序，它的邏輯關(guān)系如表所示。
圖4 電動機的接觸器正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖5 電動機的PLC正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖6 電動機的正/反轉(zhuǎn)RLL程序
◆采用PLC進行電動機正/反轉(zhuǎn)控制的邏輯關(guān)系
輸入信號X0 輸入信號X1 電動機工作狀態(tài)
OFF OFF 停轉(zhuǎn)
ON OFF 正轉(zhuǎn)
OFF ON 反轉(zhuǎn)
ON ON 停轉(zhuǎn)(應(yīng)避免使用)
若用這種方法去控制一臺三相交流電動機，則要仔細考慮Y0和Y1的瞬時接通，否則會使設(shè)備毀壞。
3、用PLC對噴漆機械手進行定位控制電路
用PLC對噴漆機械手進行定位控制是采用步進順序控制器分步控制的。
◆步進順序控制器的圖形符號
圖形符號 功能
R7內(nèi)部繼電器為步進順序控制器的第一個線圈
R8-R14是步進順序控制器的后續(xù)七個繼電器線圈
步進順序控制器的常開觸頭，瞬時動作 
步進順序控制器的常閉觸頭，瞬時動作
圖7 噴漆機械手的定位控制電路的原理圖
圖8 噴漆機械手的定位控制電路的梯形圖
昌暉儀表將在“分享八個電動機常用PLC應(yīng)用電路(連載二)”中繼續(xù)分享PLC橋式起重機檢測控制電路、PLC電鍍專用行車控制電路、PLC砂處理生產(chǎn)線控制電路、PLC高壓離心風(fēng)機控制電路和PLC多工步機床控制電路，期待您的關(guān)注。
