1、位式控制
①位式控制優(yōu)缺點：位式控制結構簡單，價格便宜；控制質量不高，被控變量會震蕩。
②位式控制適用場合：對象容量大，負荷變化小，控制質量要求不高，允許等幅振蕩。
③位式控制階躍作用下的響應(階躍幅值為A)
④位數(shù)控制輸入e與輸出P(或△P)的關系式：P=Pmax(e＞0)；P=Pmin(e＜0)
如果您想深入了解位式控制應用情況，請繼續(xù)閱讀《位式控制的基本控制規(guī)律及現(xiàn)場應用》技術文章。
2、比例控制(P)
①比例控制優(yōu)缺點：比例控制結構簡單，控制及時，參數(shù)整定方便；控制結果有穩(wěn)態(tài)誤差。
②比例控制適用場合：對于一階慣性對象，負荷變化不大，工藝要求不高、如用于壓力、液位、串級副控回路等，可采用比例控制。
③比例控制階躍作用下的響應(階躍幅值為A)
④比例控制輸入e與輸出P(或△P)的關系式：△P=Kpe
3、比例積分控制(PI)
①比例積分控制優(yōu)缺點：對象滯后較大，負荷變化較大，但變化緩慢，要求控制結構無穩(wěn)態(tài)誤差。廣泛用于壓力、流量、液體和那些沒有大的時間滯后的具體對象。
②比例積分控制適用場合：能消除穩(wěn)態(tài)誤差；積分作用控制慢，會使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
③比例積分控制階躍作用下的響應(階躍幅值為A)
④比例積分控制輸入e與輸出P(或△P)的關系式：
4、比例微分控制(PD)
①比例微分控制優(yōu)缺點：對象滯后大，負荷變化不大，被控變量變化不頻繁，控制結果允許有穩(wěn)態(tài)誤差存在。
②比例微分控制適用場合：響應快，偏差小，能增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，有超前控制作用，可以克服對象的慣性；但控制作用有穩(wěn)態(tài)誤差。
③比例微分控制階躍作用下的響應(階躍幅值為A)
④比例微分控制輸入e與輸出P(或△P)的關系式：
5、比例積分微分控制(PID)
①比例積分微分控制優(yōu)缺點：對純滯后時間大，負荷變化也大，控制性能要求高的場合，如用于過熱蒸汽溫度控制，PH值控制等。
②比例積分微分控制適用場合：控制質量最高，無穩(wěn)態(tài)誤差；但參數(shù)整定較麻煩。
③比例積分微分控制階躍作用下的響應(階躍幅值為A)
④比例積分微分控制輸入e與輸出P(或△P)的關系式：
大家琢磨各種控制規(guī)律的特點和適用場合，最終目的就是應用：根據(jù)不同的控制特點選用適合的儀表完成系統(tǒng)控制要求！一句話講：位式控制選用顯示控制儀，比例積分微分控制選用PID調(diào)節(jié)器。
