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昌暉儀表談現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)編碼與傳輸

2016/10/20 14:25:56 人評(píng)論 次瀏覽 分類:過(guò)程控制  文章地址:http://m.prosperiteweb.com/tech/1098.html

要了解現(xiàn)場(chǎng)總線的含義,先弄清楚通信是怎么回事。簡(jiǎn)單地講,通信就是通過(guò)一種媒介傳達(dá)某些意圖的過(guò)程。比如電報(bào)、電話、無(wú)線電、互聯(lián)網(wǎng)等,他們都是應(yīng)用電子技術(shù),把某種信息經(jīng)過(guò)處理(稱為調(diào)制),然后通過(guò)電力電纜或者無(wú)線電波,發(fā)送到其他地方,在那里,把信息解析出來(lái)(稱為解調(diào)),再經(jīng)過(guò)放大等處理,還原成為原始的信息。這個(gè)完整的過(guò)程稱為通信。如圖1所示。
無(wú)線通信原理示意圖
圖1  無(wú)線通信原理示意圖

從我們工控行業(yè)的角度來(lái)分析一下,信息的來(lái)源是通過(guò)采集數(shù)據(jù)的設(shè)備,如壓力變送器,熱電偶,熱電阻等;發(fā)送設(shè)備就是儀表內(nèi)的電路,至于功能,前面的章節(jié)已經(jīng)有過(guò)介紹,我們只把它看成一個(gè)設(shè)備就可以了;傳輸介質(zhì)就是電纜;接收設(shè)備就是采集卡,或者其他類型的采集模塊等;接收者就是監(jiān)控設(shè)備或者顯示設(shè)備。通過(guò)這樣的過(guò)程,就把現(xiàn)場(chǎng)的弱信號(hào)或者不易直觀表示的信號(hào)轉(zhuǎn)換為我們?cè)谏a(chǎn)工藝中需要的各種參數(shù),當(dāng)然了,有來(lái)也有去,通信是雙方向的,完成接收功能的過(guò)程被稱為采集數(shù)據(jù),承擔(dān)發(fā)送功能的過(guò)程被稱為控制指令或控制輸出。單臺(tái)設(shè)備是這樣的過(guò)程:那么,由很多臺(tái)采集設(shè)備與監(jiān)控設(shè)備構(gòu)成這樣的雙向通信,就形成了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。

這種方式類似于我們的部門(mén)管理,市場(chǎng)或銷售部門(mén)收集產(chǎn)品信息、客戶需求等數(shù)據(jù),通過(guò)E-mail或調(diào)研報(bào)告等方式傳送給領(lǐng)導(dǎo)者,領(lǐng)導(dǎo)者做出決策,安排產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié),這樣就形成了一個(gè)過(guò)程,實(shí)施過(guò)程中會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題,領(lǐng)導(dǎo)就會(huì)做出各種各樣的反應(yīng)來(lái)應(yīng)對(duì),這樣,就形成了一套復(fù)雜的管理系統(tǒng)。

在沒(méi)有思維能力的各種設(shè)備之間,數(shù)據(jù)是怎樣來(lái)傳輸?shù)哪?可以說(shuō)這是一門(mén)關(guān)于管理藝術(shù)的學(xué)科,它包含計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、加工工藝、通信技術(shù)等。要想熟知這門(mén)學(xué)科,必須先了解一些基本知識(shí)。

首先,數(shù)據(jù)需要編碼才能傳輸,也就是說(shuō),數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候需要按照一定的規(guī)則編排起來(lái);然后,接收的設(shè)備再把它按規(guī)則翻譯過(guò)來(lái),就能知道是什么意思了,這里的規(guī)則就是編碼規(guī)則。

無(wú)規(guī)矩,不成方圓;沒(méi)有交通規(guī)則,高速公路就得經(jīng)常撞車;同樣的道理,沒(méi)有數(shù)據(jù)的編碼規(guī)則,我們就不能把數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)方。

有了規(guī)則,數(shù)據(jù)傳輸還必須借助網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的種類繁多,分類方法各異。按地域范圍可分為遠(yuǎn)程網(wǎng)和局域網(wǎng)。遠(yuǎn)程網(wǎng)的跨越范圍可從幾十公里到幾萬(wàn)公里,其傳輸線造價(jià)很高??紤]到信道上的傳輸衰減,其傳輸速度不能太高,一般小于100kbps。若要提高傳輸速度,就要大大增加通信費(fèi)用,或采用通信衛(wèi)星、微波通信技術(shù)等。

影響網(wǎng)絡(luò)性能的主要因素是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信號(hào)方式、訪問(wèn)控制方式、傳輸介質(zhì)等。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的互聯(lián)形式。在圖2所示的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形較為常見(jiàn)。
四種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖
圖2  四種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

拓?fù)?Topology)是將各種物體的位置表示成抽象位置。在網(wǎng)絡(luò)中,拓?fù)湫蜗蟮孛枋隽司W(wǎng)絡(luò)的安排和配置,包括各種節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的相互關(guān)系。拓?fù)洳魂P(guān)心事物的細(xì)節(jié),也不在乎什么相互的比例關(guān)系,僅僅需要確定討論的范圍,確定范圍內(nèi)的事物,再把它們之間的關(guān)系通過(guò)圖表示出來(lái)。網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)等設(shè)備要實(shí)現(xiàn)互聯(lián),就需要以一定的結(jié)構(gòu)方式進(jìn)行連接,這種連接方式就叫做“拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)”,通俗地講,是表示清楚這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備如何連接在一起的。

星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,任何兩站之間的通信都必須通過(guò)中央節(jié)點(diǎn)進(jìn)行。一個(gè)站要傳送數(shù)據(jù),首先向中央節(jié)點(diǎn)發(fā)出請(qǐng)求,要求與目的站建立連接。連接建立后,該站才向目的站發(fā)送數(shù)據(jù)。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用的是集中式通信控制策略,所有通信均由中央節(jié)點(diǎn)控制,中央節(jié)點(diǎn)必須建立和維持許多并行數(shù)據(jù)通路,因此中央節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)顯得非常復(fù)雜,而每個(gè)站的通信處理負(fù)擔(dān)相對(duì)很小,只需滿足點(diǎn)一點(diǎn)鏈路的簡(jiǎn)單通信要求,結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。星形拓?fù)洳捎秒娐方粨Q,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信量的綜合,適用于低數(shù)據(jù)率設(shè)備。因?yàn)檫@種拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)終端只需承擔(dān)很小的通信處理負(fù)擔(dān),因而很適合要求終端密集的地方。它具有如下特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于管理;控制簡(jiǎn)單,便于建網(wǎng);網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間較小,傳輸誤差較低。但缺點(diǎn)也是明顯的:成本高,可靠性較低,資源共享能力也較差。

大家思考:在中央節(jié)點(diǎn)工作的領(lǐng)導(dǎo)真的很累,什么事情都要管理,而其他節(jié)點(diǎn)就不用這么辛苦了,如果中央節(jié)點(diǎn)因領(lǐng)導(dǎo)生病了,可怎么辦?

在環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,網(wǎng)絡(luò)中有許多中繼器進(jìn)行點(diǎn)一點(diǎn)鏈路連接,構(gòu)成一個(gè)封閉的環(huán)路。中繼器接收前驅(qū)站發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù),然后按原來(lái)速度一位一位地從另一條鏈路發(fā)送出去。鏈路是單向的,數(shù)據(jù)沿一個(gè)方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)在網(wǎng)上環(huán)行。每個(gè)工作站通過(guò)中繼器再連至網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù),按分組進(jìn)行,數(shù)據(jù)被拆成分組方式,然后加上控制信息,插入環(huán)上,通過(guò)其他中繼器到達(dá)目的站。由于多個(gè)工作站要共享環(huán)路,這就需要建立一種規(guī)則,也就是訪問(wèn)控制方式,由這個(gè)規(guī)則來(lái)確定每個(gè)站在什么時(shí)候能向環(huán)上插入分組。一般采用分布控制,毎個(gè)站有存取邏輯和收發(fā)控制。環(huán)形拓?fù)湔门c星形拓?fù)湎喾?。星形拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)設(shè)備需要較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)處理功能,而工作站負(fù)擔(dān)最小,而環(huán)形拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)設(shè)備只是很簡(jiǎn)單的中斷器,而工作站則需提供拆包和存取控制邏輯等非常復(fù)雜的功能。環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的中繼器之間可使用高速鏈路(如光纖),因此,環(huán)形網(wǎng)絡(luò)與其他拓?fù)湎啾龋商峁└蟮耐掏铝?,適用于工業(yè)環(huán)境,但在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)類型、可靠性方面存在某些局限。

在總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,傳輸介質(zhì)是一條總線,工作站通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口接至總線上。一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù),所有其他站都能接收。樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的擴(kuò)展形式,傳輸介質(zhì)是不封閉的分支電纜。它和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一樣,一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù),其他站都能接收。因此,總線形和樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的傳輸介質(zhì)稱作多點(diǎn)式或廣播式。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)共享一條傳輸鏈路,一次只允許一個(gè)站發(fā)送信息,這種方式也需要有某種存取控制方式,也就是規(guī)則,這樣可以確定下一個(gè)被允許發(fā)送數(shù)據(jù)的站是哪一個(gè)。信息也是按分組發(fā)送,達(dá)到目的站后,經(jīng)過(guò)地址識(shí)別,將信息復(fù)制下來(lái)。

做個(gè)形象一些的比喻,根據(jù)規(guī)則,在開(kāi)會(huì)的時(shí)候,每次只允許一個(gè)人講話,人家聽(tīng),只有和自己有關(guān)系的事情,我們才記下了,然后執(zhí)行,否則,“左耳朵聽(tīng),右耳朵出”。

樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的適應(yīng)性很強(qiáng),可適用于很寬范圍,如對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)量、數(shù)據(jù)率和數(shù)據(jù)類型等沒(méi)有太多限制,可達(dá)到很高的帶寬。樹(shù)形結(jié)構(gòu)在單個(gè)局域網(wǎng)系統(tǒng)中采用不多,如果把多個(gè)總線形或星形網(wǎng)連在一起,或連到另一個(gè)大型機(jī)或一個(gè)環(huán)形網(wǎng)上,就形成了樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),這在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中是非常需要的,樹(shù)形結(jié)構(gòu)非常適合于分主次、分等級(jí)的層次型管理系統(tǒng)。

有了編碼規(guī)則,又有了網(wǎng)絡(luò),就要制訂傳輸?shù)囊?guī)則,也就是管理規(guī)則,現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)該是一種數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò),是智能化儀表與管理系統(tǒng)連接的開(kāi)放系統(tǒng)。類似于我們的局域網(wǎng),只不過(guò)這個(gè)網(wǎng)連接的是智能儀表等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,至少形式上是這樣的。

有系統(tǒng)就必須有管理制度,否則就不能按要求工作,因此在總線上主動(dòng)發(fā)起信息傳輸?shù)脑O(shè)備叫主設(shè)備,顯而易見(jiàn),被領(lǐng)導(dǎo)的就是從設(shè)備,它只能被動(dòng)接收主設(shè)備的信息,讓它改地址它就改地址,讓它傳數(shù)據(jù)它就傳數(shù)據(jù)。當(dāng)這個(gè)系統(tǒng)里有多個(gè)主設(shè)備的時(shí)候,就需要協(xié)同工作,就需要制訂一套規(guī)則-總線協(xié)議(bus protocol)。由此可見(jiàn),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)其實(shí)是一門(mén)管理技巧,編制各個(gè)執(zhí)行部門(mén),各司其職,協(xié)同工作,完成人的各種需求。那么這個(gè)協(xié)議-也就是管理規(guī)則都做哪些工作呢?

總線操作
在公司里,我們經(jīng)常會(huì)與領(lǐng)導(dǎo)溝通,一般的方式都是這樣進(jìn)行的;領(lǐng)導(dǎo)電話找你過(guò)去,你帶著匯報(bào)資料與領(lǐng)導(dǎo)交流,談得不錯(cuò),領(lǐng)導(dǎo)表?yè)P(yáng)你幾句,你回到座位上繼續(xù)工作,領(lǐng)導(dǎo)又找別人交流。這個(gè)過(guò)程在這里把它表述為連接-數(shù)據(jù)傳輸-斷開(kāi),這樣一個(gè)操作順序叫一次總線交易,或一次總線操作。斷開(kāi)(disconnect)的目的是讓主設(shè)備可以與其他從設(shè)備進(jìn)行交易。很早以前的電話局里面的人工交換操作就類似一次總線操作,說(shuō)反了,應(yīng)該是總線操作類似人工接線。

數(shù)據(jù)傳輸
剛才說(shuō)到的與領(lǐng)導(dǎo)交流就是數(shù)據(jù)傳輸,也就是交換意見(jiàn),互通有無(wú)。提問(wèn)的是“讀-read”,回答的是“寫(xiě)-write”,溝通的方式大概有幾種:一問(wèn)一答,一問(wèn)多答,有沒(méi)有只問(wèn)不答呢?有,說(shuō)明不是網(wǎng)絡(luò)有問(wèn)題就是從設(shè)備故障,得到的結(jié)果很可能是“下崗”。還應(yīng)該有一種情況,不問(wèn)也答的情況,這個(gè)是可以的,從設(shè)備只管說(shuō),接不接受是主設(shè)備的事兒,需要了就接受,否則不接受,這也是一種傳輸方式。所以,無(wú)論什么時(shí)候都要搞清楚“主”是誰(shuí),為“主”服務(wù)。

通信請(qǐng)求各個(gè)部門(mén)職能不同,完成的工作就不同,有些時(shí)候我們就必須要求別的部門(mén)給予配合,就得發(fā)出請(qǐng)求-通信請(qǐng)求。對(duì)于不同的標(biāo)準(zhǔn),請(qǐng)求的方式就有多種方式。

經(jīng)過(guò)以上一些操作,我們完成了數(shù)據(jù)傳輸,形成了傳輸標(biāo)準(zhǔn),OSI模型。

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