在生產(chǎn)實(shí)際中，采樣、控制周期越短，控制的效果越近似連續(xù)控制系統(tǒng)，但采樣周期太小會(huì)使執(zhí)行器不能按預(yù)期的控制規(guī)律動(dòng)作，從而失去控制的準(zhǔn)確性：同時(shí)還會(huì)加重計(jì)算機(jī)的A/D、D/A與CPU的負(fù)擔(dān)。因此必須綜合考慮采樣周期的選取。
采樣周期主要按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)公式來選擇，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)是根據(jù)采樣定理，并結(jié)合實(shí)際對(duì)象，加上現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)。而經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)采樣定理推導(dǎo)出來的一種近似公式，將系統(tǒng)的最大采樣頻率用系統(tǒng)的最小時(shí)間常數(shù)來反映。只要知道了控制系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)的最小時(shí)間常數(shù)，就可以近似得到采樣周期的大小。在選擇采樣周期時(shí)應(yīng)綜合考慮以下幾個(gè)問題:
①采樣周期應(yīng)遠(yuǎn)小于對(duì)象的擾動(dòng)周期。
②采樣周期應(yīng)該比對(duì)象的時(shí)間常數(shù)小得多，不然采樣得到的數(shù)值就不是瞬間變化的過程值。
③如果執(zhí)行器的響應(yīng)速度較慢，而要求過短的采樣周期是沒有意義的。
④雖然采樣周期短，調(diào)節(jié)品質(zhì)好，但還是要根據(jù)對(duì)象所要求的調(diào)節(jié)品質(zhì)來選擇。
⑤如果現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)及控制的回路較多，計(jì)算量大時(shí)，則采樣周期要加長(zhǎng)；反之，可將采樣周期縮短。
⑥從控制性能來考慮，希望采樣周期短。但計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度，以及A/D和D/A的轉(zhuǎn)換速度要相應(yīng)地提高，會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)硬件費(fèi)用増加。
對(duì)一些快速系統(tǒng)采樣周期可選小些。對(duì)慣性大的系統(tǒng)采樣周期可選大些。現(xiàn)提供采樣周期的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表，供使用參考。
數(shù)字(離散)系統(tǒng)的采樣周期經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表
