縱觀當(dāng)今的自動(dòng)化控制，其控制對(duì)象大多是不同類型的傳感器將各種物理量轉(zhuǎn)化成的電壓、電流，對(duì)這些電壓、電流的控制，經(jīng)過(guò)儀表處理、放大，然后再通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，有上下左右、也有啟停轉(zhuǎn)移、還有開合翻壓等等。其中的應(yīng)用屬于上下左右的如：狀態(tài)范圍(起止、大小、往復(fù))；行程(高低、遠(yuǎn)近)；屬于啟停轉(zhuǎn)移的如：開關(guān)、軌跡(直線、曲線)；屬于開合翻壓的如：溫度(空氣、水體、物體)；壓力(腔體容器、空間管道內(nèi))等，囿于筆者知識(shí)的局限，這樣的劃分可能不太準(zhǔn)確，僅是希望表達(dá)自動(dòng)化控制近似的無(wú)所不能。實(shí)際的應(yīng)用中，不同要求的自動(dòng)控制，是各種控制交互在一起的，除了上面羅列的這些以外，還有不同頻率的(信號(hào)、聲音)、不同時(shí)間中的(順序、工作)、(相對(duì)或絕對(duì))濕度的控制；控制的類型也是多種多樣的，如：聲-電、電-磁、聲-光、磁-聲等等，這中間，既有直接轉(zhuǎn)化，也有多重轉(zhuǎn)化，如：聲-電-磁、光-電-磁、光-磁-電等等；在這么多的控制類型中，看似繁復(fù)，但以“微分”的思路將每一種控制的全程進(jìn)行分段分析，就可以發(fā)現(xiàn)，在每一個(gè)很小的時(shí)間段上，卻是一種純粹、單一的控制，把這些細(xì)小的控制動(dòng)作連貫起來(lái)，就是各種優(yōu)美完整、令人驚嘆的組合動(dòng)作，系統(tǒng)能夠完成這么多的“高難度”動(dòng)作，得益于系統(tǒng)內(nèi)各部分的穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確的配合，這些就是現(xiàn)如今發(fā)展起來(lái)的單片機(jī)控制的高精度、高效率的控制單元，單片機(jī)控制不僅有了這么些優(yōu)點(diǎn)、長(zhǎng)處，此外，還有一個(gè)更顯著的特點(diǎn)，那就是單片機(jī)控制，已經(jīng)不再是單點(diǎn)、孤立、部分的控制了，它可以通過(guò)一些網(wǎng)絡(luò)，與上下左右的系統(tǒng)、設(shè)備、部件進(jìn)行互動(dòng)聯(lián)系，這就向我們今天常聽到的智能控制靠近了，由于篇幅的原因，這個(gè)話題另外再聊。
需要在這里補(bǔ)充說(shuō)明的是，在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，有一個(gè)重要的概念不容忽略，那就是信號(hào)處理中的正反饋與負(fù)反饋?？刂菩盘?hào)不僅來(lái)源于各種傳感器，另外現(xiàn)在還出現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換，如光電二極管、光電三極管、旋轉(zhuǎn)編碼器等等，這些信號(hào)因?yàn)樵谵D(zhuǎn)換過(guò)程中，不可避免的會(huì)竄入一些干擾信號(hào)、轉(zhuǎn)換噪聲，在信號(hào)處理時(shí)，必須將這些無(wú)用的東西去掉，把保留的部分放大。然而，這些信號(hào)在后級(jí)使用時(shí)，由于一些其他的因素，會(huì)使系統(tǒng)輸出出現(xiàn)一些波動(dòng)，在自動(dòng)控制中，為了把這些波動(dòng)帶來(lái)的不利影響，降到最低甚至抵消，常常在放大電路中引入負(fù)反饋，通過(guò)負(fù)反饋既可以使系統(tǒng)工作穩(wěn)定，還可以通過(guò)反饋抵消一部分的無(wú)用信號(hào)；與此相反的是，為了把有用的又很微小的波動(dòng)激勵(lì)起來(lái)或維持必須要的振蕩，常常在放大電路中采用正反饋。通過(guò)這樣有目的、有選擇的對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，也有效的提高了整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。
由于筆者工作經(jīng)歷、學(xué)識(shí)水平與時(shí)間的局限，對(duì)我所學(xué)習(xí)過(guò)的內(nèi)容、從事過(guò)的工作進(jìn)行回顧，在一年左右的時(shí)間里，歸納、總結(jié)寫了這些關(guān)于自動(dòng)控制的“淺談”，如有錯(cuò)咎之處，懇請(qǐng)朋友們批評(píng)指正。
