MIMU由三個(gè)正交配置的陀螺、三個(gè)正交配置的加速度計(jì)、數(shù)字電路、處理軟件組成。MIMU系統(tǒng)原理框圖如下圖所示。角速度測(cè)量采用MEMS陀螺，分別用于X軸、Y軸和Z 軸方向的角速度信號(hào)檢測(cè)；加速度測(cè)量采用 MEMS加速度計(jì)，分別用于X軸、Y軸和Z軸方向的加速度信號(hào)檢測(cè)。
MIMU廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量，為載體提供三軸角速度信息和加速度信息。
JJF2003-2022微慣性測(cè)量組合(MIMU)校準(zhǔn)規(guī)范目錄
引言(Ⅱ)
1 范圍(1)
2 引用文件(1)
3 術(shù)語(yǔ)及定義(1)
4 概述(1)
4.1 原理(1)
4.2 用途(2)
5 計(jì)量特性(2)
5.1 MIMU 三軸陀螺儀校準(zhǔn)模型(2)
5.2 MIMU 三軸加速度計(jì)校準(zhǔn)模型(3)
6 校準(zhǔn)條件(3)
6.1 環(huán)境條件(3)
6.2 校準(zhǔn)安裝條件(3)
6.3 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)備(3)
7 校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法 (4)
7.1 校準(zhǔn)項(xiàng)目(4)
7.2 校準(zhǔn)方法(4)
7.2.1 陀螺標(biāo)度因數(shù)(4)
7.2.2 陀螺零偏、加速度敏感系數(shù)(5)
7.2.3 陀螺交叉耦合(6)
7.2.4 加速度計(jì)偏值、標(biāo)度因數(shù)、交叉耦合(6)
7.2.5 加速度計(jì)角速度靈敏系數(shù)(7)
8 校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)(7)
9 復(fù)校時(shí)間間隔(8)
附錄 A MIMU 測(cè)量不確定度評(píng)定示例(9)
附錄 B 校準(zhǔn)證書(shū)內(nèi)頁(yè)格式(13)
附錄 C 安裝工位坐標(biāo)示意圖(15)
說(shuō)明
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